Event-Triggered Intermittent Sampling for Nonlinear Model Predictive Control
针对非线性连续时间系统，提出了一种新的非周期模型预测控制方法。与以前的方法不同，我们提供了事件触发的条件，而不使用最佳成本作为李雅普诺夫函数的候选人。相反，我们评估的时间间隔时，最佳状态轨迹进入一个本地集周围的原点。所得到的事件触发策略在两个方面都比以前的方法更适合于实际应用。首先，它不包括参数（例如，阶段及终端成本的Lipschitz常数参数），其可能为事件触发条件的保守性的潜在来源。第二，事件触发的条件需要仅在某些采样时刻而不是连续地被检查。这导致传感成本的减轻，并变得更适合于在数字平台下的实际实现。通过数值模拟验证了该方案的有效性。
2017-03-15 math.OC
Distributed Event-Triggered Control for Global Consensus of Multi-Agent Systems with Input Saturation
研究了有向图上输入饱和的多智能体系统的全局一致性问题。在底层有向图具有有向生成树的温和连通性条件下，利用李雅普诺夫方法证明了广泛使用的分布式一致性协议在无输入饱和约束的情况下解决了一致性问题，在有输入饱和约束的情况下也解决了全局一致性问题.为了减少通信和系统更新的总体需求，我们提出了一种分布式事件触发的控制律。全球共识仍然实现，芝诺行为被排除在外。通过数值模拟验证了理论结果的有效性。
2017-04-18 math.OC
Event-triggered control of nonlinear systems from data
University of Groningen（格罗宁根大学）；Politecnico di Milano（米兰理工大学）；University of Florence（佛罗伦萨大学）
本文基于数据提出两种非线性系统事件触发控制器设计方法，利用经典Lyapunov函数进行认证，并通过数值示例展示了两种不同策略及其优势。
2025-12-01 cs.SY eess.SY math.OC
Performance-Barrier Event-Triggered Control of a Class of Reaction-Diffusion PDEs
针对一类反应扩散PDE，提出结合反步控制的性能屏障事件触发控制方法，在保证全局指数收敛且无芝诺现象的同时减少控制更新，还开发了周期与自触发变体并通过仿真验证效果。
2025-01-14 cs.SY eess.SY math.OC
Unifying HJB and Riccati equations: A Koopman operator approach to nonlinear optimal control
RWTH Aachen University（亚琛工业大学）；Technische Universität Berlin（柏林工业大学）
本文提出算子理论框架，将非线性最优控制最小值函数重构为函数空间上的抽象双线性型，建立HJB与类Riccati算子方程的联系，推导得最小值函数的快速平方和展开，为数值低秩方案提供支撑。
2026-08-28 math.OC
Event-triggered boundary damping of a linear wave equation
本文提出了一个多维偏微分波动方程的稳定性的分析下，精心设计的事件触发机制，采样的边界控制输入。波动方程被设置在一个有界的区域和控制是通过一个边界经典阻尼项，其中诺依曼边界条件是成比例的速度。首先证明了在事件触发控制机制下闭环系统解的存在性和正则性。然后，充分条件的基础上使用一个特定的李雅普诺夫功能提出，以确保解决方案收敛到一个紧凑的集合包含的起源，可以调整的设计者。此外，正如预期的那样，避免了闭环系统的任何芝诺行为。
2023-03-01 math.OC
Distributed linear programming with event-triggered communication
我们考虑一个网络的代理，其目标是为他们的国家的总和收敛到一个线性规划的解决方案，在标准式。每个代理都有关于问题数据的有限信息，并且可以在他们选择的离散时刻与其他代理进行通信。我们的主要贡献是一个分布式的动态和一组基于状态的规则，称为触发器，个别代理使用，以确定何时机会主义地广播他们的状态相邻的代理，以确保渐近收敛的线性规划的解决方案的合成。我们的算法设计和分析的技术方法克服了一些挑战，包括建立收敛的情况下，一个共同的光滑李雅普诺夫函数，确保触发器是可检测的代理只使用本地信息，占在状态广播的非线性，并排除各种原因任意快变状态广播。各种模拟说明了我们的结果。
2014-05-02 math.OC
Event-Triggered Control for Nonlinear Time-Delay Systems
本文研究一般时滞非线性系统的事件触发控制问题。基于时滞系统输入到状态稳定性的李雅普诺夫泛函结果，提出了一种新的具有两个可调设计参数的事件触发方案.建议的事件触发控制算法保证所得到的闭环系统是全局渐近稳定的，一致有界的，和/或全局吸引的这些参数的不同选择。导出了参数的充分条件以排除Zeno行为。两个说明性的例子进行了研究，以证明我们的理论结果。
2022-06-08 cs.SY eess.SY math.OC
Observer-Based Performance-Barrier Event-Triggered Control of $2\times2$ Linear Hyperbolic PDEs
University of California San Diego（加利福尼亚大学圣地亚哥分校）
本文提出基于输出反馈的新型动态性能障碍控制方法，用于$2\times2$线性双曲PDEs的事件触发边界控制，证明了系统解的全局指数稳定性及最小驻留时间的存在。
2026-04-02 math.OC
A Sampling Control Framework and Applications to Robust and Adaptive Control
在本文中，我们提出了一种新的采样控制框架的基础上，仿真技术的采样误差被视为一个辅助输入到仿真系统。利用采样误差的上确界范数，设计周期采样和事件触发的控制律，使误差动态成为有界输入有界状态，并与系统动态耦合，实现全局或半全局镇定。该框架被扩展到处理事件触发和周期采样镇定的系统中，只有部分状态可用于反馈和系统是受参数不确定性。所提出的框架进一步扩展到解决两类事件触发的适应控制问题的仿真闭环系统不承认一个输入到状态稳定（ISS）李雅普诺夫函数。对于第一类具有线性参数化不确定性的系统，不需要文献中经常要求的非线性项的全局利普希茨条件，实现了偶触发全局自适应镇定.针对第二类不确定系统，首次设计了事件触发自适应（动态）增益控制器。最后，通过两个数值例子验证了理论结果。
2022-04-29 math.OC
DeepONet of dynamic event-triggered backstepping boundary control for reaction-diffusion PDEs
针对反应扩散PDE，提出基于算子学习与反步法的动态事件触发边界控制方案，通过神经算子学习反步核以提高计算效率，证明了无Zeno行为及状态指数收敛。
2025-04-01 math.OC
Event-Triggered Control of Neuron Growth with Actuation at Soma
本文提出一种动态事件触发机制，在胞体处施加边界驱动调节神经元轴突生长，通过零阶保持器采样控制输入，并利用Lyapunov分析与PDE反步法证明闭环系统局部稳定性，数值模拟验证了其有效性。
2024-03-18 math.OC
Event-Triggered Stabilization of Linear Time-Delay Systems via Halanay-Type Inequality
针对一类线性时滞系统，提出一种基于新型 Halanay 型不等式与 Lyapunov 方法的事件触发控制方案，给出控制增益及参数选择的充分条件，可保证闭环指数稳定且无 Zeno 行为。
2023-08-16 cs.SY eess.SY math.OC
Stability and Safety through Event-Triggered Intermittent Control with Application to Spacecraft Orbit Stabilization
在致动能力是稀缺资源的系统中，例如，在航天器中，希望仅以间歇的方式应用给定的控制器-具有控制器打开的周期和控制器关闭的周期。受事件触发控制范例的启发，其中状态相关的触发器被利用在采样和保持上下文中，我们概括了这个概念，包括状态触发器的控制器是关闭的，从而创建一个间歇性控制的框架。我们的方法利用证书-无论是李雅普诺夫或障碍函数-设计间歇性的触发法律，保证稳定性或安全性，控制器打开的期间，这是有益的证书，并关闭，直到达到性能阈值。本文的主要结果是，间歇控制器方案保证（集）稳定性时，李雅普诺夫函数的使用，和安全性（前向集不变性）的设置障碍函数。因此，我们的触发器设计可以利用致动器的间歇性，同时实现稳定或安全的任务。我们进一步证明了间歇控制的应用和好处的背景下，航天器轨道稳定问题。
2022-04-06 cs.SY eess.SY math.OC
Dynamic Triggering Mechanisms for Event-Triggered Control
Laboratoire Jean Kuntzmann Universit\'e de Grenoble B.P. 53, 38041 Grenoble, France
提出一类引入内部动态变量的事件触发机制，证明闭环系统稳定性，并分析设计参数对李雅普诺夫函数衰减率、执行间隔下界及二次积分性能指标的影响。
2014-09-12 cs.SY eess.SY math.OC
Event-Triggered Extremum Seeking Control Systems
针对静态映射多变量极值寻优问题，提出含静态、动态触发条件的事件触发控制方案，结合Lyapunov与平均理论完成设计与稳定性分析，实现渐近稳定，可扩展至周期触发，仿真验证了方法优势。
2023-12-13 cs.SY eess.SY math.OC
A Lyapunov redesign of coordination algorithms for cyberphysical systems
University of Groningen（格罗宁根大学）；Université de Lorraine, CRAN, UMR 7039 and the CNRS, CRAN, UMR 7039（洛林大学、CRAN实验室（UMR 7039）和法国国家科学研究中心（CNRS）、CRAN实验室（UMR 7039））
本文提出一种基于Lyapunov原理的事件触发协调策略，用于解决具有双积分动力学的智能体在时变环境中的 rendezvous 问题，通过减少通信和计算成本提升系统性能。
2014-10-01 cs.SY eess.SY math.OC
Event-Triggered Control for Discrete-Time Delay Systems
本文研究了非线性离散时滞系统的事件触发控制问题。基于Lyapunov-Krasovskii型输入-状态稳定性结果，我们提出了一种新的事件触发控制算法，其工作原理如下。只有当某个测量误差超过一个动态阈值时，控制输入才被更新，该动态阈值取决于系统状态和演化时间。建立了闭环系统保持渐近稳定性的充分条件。它示出的动态阈值中的时间相关的部分是必不可少的，以获得两个连续的控制更新之间的时间的下界。作为我们的结果的一个特例，我们证明了所设计的事件触发算法的性能为一类线性控制系统的时间延迟。通过数值模拟验证了算法和理论结果的有效性。
2022-09-15 cs.SY eess.SY math.OC
On Rates of Convergence for Markov Chains under Random Time State Dependent Drift Criteria
网络控制中的许多应用需要控制器对系统的间歇性访问，如在事件触发系统或信息约束控制应用中。出于这样的应用和扩展以前的工作的Lyapunov理论的漂移准则，我们建立了状态依赖随机时间漂移准则下的马尔可夫链的几何和亚几何收敛速度。我们量化的遍历性，性质的李雅普诺夫函数，它们的漂移特性，和分布的停时的速率是相关的。最后，我们研究了网络控制中的应用。
2015-04-29 math.OC math.PR
Distributed Optimal Resource Allocation Search: A Dynamic Event-Triggered Algorithm
Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）
针对等式耦合的分布式资源分配问题，提出一种基于动态事件触发机制的离散时间算法，在一般凸目标函数下实现收敛，并通过数值实验验证了通信效率。
2026-06-02 math.DS math.OC
Mixed-Triggered Reliable Control for Singular Networked Cascade Control Systems with Randomly Occurring Cyber Attack
National Cheng Kung University（国立成功大学）
本文研究了具有执行器饱和和随机发生网络攻击的奇异网络级联控制系统（NCCSs）的混合触发可靠耗散控制问题，提出了一种包含时间触发和事件触发方案的更通用混合触发方案，并通过线性矩阵不等式（LMIs）推导出保证系统可接受和严格（Q,S,R）-耗散的充分条件，通过数值示例验证了控制方案的有效性。
2019-03-04 cs.SY eess.SY math.OC
Discrete-Time Event-Triggered Extremum Seeking
State University of Rio de Janeiro (UERJ)（里约热内卢州立大学）；University of California at San Diego (UCSD)（加利福尼亚大学圣地亚哥分校）；University of Stuttgart（斯图加特大学）
本文提出了一种离散时间事件触发极值搜索控制方法，用于非线性系统的实时优化。该方法通过状态依赖的触发条件减少不必要的执行和通信，结合极值搜索与自适应触发机制，通过离散时间平均和Lyapunov分析证明了轨迹收敛到未知极值点邻域并展示了平均动态的指数稳定性。
2026-04-01 cs.SY eess.SY math.OC
Event-Triggered Control of a Continuum Model of Highly Re-Entrant Manufacturing System
随着智能生产线的不断增长，集成传感器，执行器和控制器在无线通信环境中通过物联网（IoT），我们设计了一个事件触发的边界控制器的高度可重入制造系统的连续模型的产品流入率是受控量。所设计的控制器可以潜在地在受限于信息共享资源的网络化控制系统中操作。一个李雅普诺夫参数被用来推导出边界控制器连同一个可行的事件发生器，避免发生芝诺行为的闭环系统。由于系统的非线性和密度的正性，利用状态的对数范数建立了系统的全局稳定性估计。此外，所提出的控制器相对于采样时间表和采样数据稳定的结果的鲁棒性。一致的模拟结果，支持所提出的理论陈述。
2020-04-04 cs.SY eess.SY math.OC
Adaptive Certainty-Equivalence Control With Regulation-Triggered Finite-Time Least-Squares Identification, Part II: Analysis
National Technical University of Athens（雅典国立技术大学）；University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
本文分析了新的调节触发自适应控制方法的稳定性，提出了检查参数可观测性假设的算法，适用于每个微分方程中最多出现一个未知参数的非线性控制系统。
2016-09-10 cs.SY eess.SY math.OC
Event-Triggered Safe Stabilizing Boundary Control for the Stefan PDE System with Actuator Dynamics
本文提出了一种事件触发的边界控制，用于具有执行器动态的Stefan PDE系统的安全镇定。控制律的设计是通过应用零阶保持（ZOH）的连续时间的安全稳定控制器在我们以前的工作。事件触发机制，然后推导出，使施加的安全条件与高阶控制障碍函数（CBF）保持和闭环系统的稳定性得到保证。我们证明，在建议的事件触发机制，所谓的"芝诺”行为总是避免，通过显示存在的最小驻留时间之间的两个触发时间。采用PDE反步法和李雅普诺夫分析证明了闭环系统的稳定性。数值模拟表明了该方法的有效性。
2022-10-04 cs.SY eess.SY math.OC
Distributed Event-Triggered Nash Equilibrium Seeking for Noncooperative Games
本文提出一种基于分布式事件触发极值寻求的无模型纳什均衡求解算法，通过正弦扰动估计伪梯度并保证闭环稳定与避免芝诺行为，最终在寡头垄断场景中验证其有效性。
2025-05-10 cs.SY eess.SY math.OC
Event-Triggered Newton-Based Extremum Seeking Control
本文提出一种基于事件触发的牛顿极值搜索控制方法，通过Riccati方程滤波器估计Hessian逆，消除了梯度法收敛速率对未知Hessian的依赖，实现了用户可分配的收敛速率，并保证了局部指数实用稳定性。
2025-02-02 cs.SY eess.SY math.OC
Nash Equilibrium Seeking for Noncooperative Duopoly Games via Event-Triggered Control
本文提出一种结合极值搜索的分布式事件触发控制方法，首次以无模型方式实现双寡头非合作博弈的纳什均衡局部稳定收敛，在有限带宽下保证控制性能与闭环稳定性，并量化残差集大小。
2024-04-10 cs.SY eess.SY math.OC
Towards Co-Designed Event-Triggered Extremum Seeking
State University of Rio de Janeiro (UERJ)（里约热内卢州立大学）；University of California at San Diego (UCSD)（加利福尼亚大学圣地亚哥分校）
本文针对带多面体海森不确定性的非线性映射，提出一种联合综合控制器与触发机制的协同设计事件触发极值搜索方法，通过凸优化问题求解，保证系统指数收敛且无芝诺行为，数值结果显示全控制器增益矩阵性能优于对角增益。
2026-08-12 cs.SY eess.SY math.OC
Lyapunov Guidance: A Unified Framework for Stabilizing Generative Flows
Imperial College London（伦敦帝国理工学院）；Fudan University（复旦大学）；Stanford University（斯坦福大学）；MicroCyto（微赛生物）
研究针对流匹配重新训练计算昂贵、现有训练后引导方法无稳定性保证的问题，提出LyaGuide框架，将流引导作为李雅普诺夫控制问题，统一多种引导策略，经实验验证其在多方面有改进且保持计算效率。
2026-07-17 cs.LG math.DS math.OC
Event-Triggered Source Seeking Control for Nonholonomic Systems
本文提出首个事件触发源搜索控制算法，用于非完整独轮车模型，通过静态触发条件降低输入更新频率，在保证实用渐近收敛和避免Zeno行为的同时实现资源感知控制。
2025-04-10 cs.SY eess.SY math.OC
Cooperative Switched Formation Control of Autonomous Vehicles: An Event-triggered Approach to Input Saturation and Time-delay Challenges
The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））；The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）；KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院）
提出一种协同自适应编队控制框架，通过输入饱和补偿、时延补偿辅助系统及动态阈值事件触发控制，解决自主车辆在系统不确定性、物理约束和通信时延下的编队问题，并通过数值仿真和3D可视化验证有效性。
2026-06-11 cs.SY eess.SY math.OC
Performance-Barrier-Based Event-Triggered Control with Applications to Network Systems
针对事件触发控制需兼顾性能保证与通信资源节约的问题，提出基于性能障碍的触发框架，允许 Lyapunov 证书非单调下降，并为网络系统设计本质无 Zeno 的分布式触发器，车辆编队实验显示更新次数显著减少。
2021-08-28 cs.SY eess.SY math.OC
Event-Triggered Discrete-Time Multivariable Extremum Seeking Systems
State University of Rio de Janeiro (UERJ)（里约热内卢州立大学）；University of California at San Diego (UCSD)（加州大学圣地亚哥分校）；University of Stuttgart（斯图加特大学）
研究多变量非线性系统实时优化，提出离散时间事件触发极值搜索框架，结合离散时间平均与李雅普诺夫分析，证明系统轨迹收敛及平均动态稳定，减少输入更新次数，数值模拟显示其适用于资源感知控制。
2026-07-29 cs.SY eess.SY math.OC
Deep Reinforcement Learning Optimization for Uncertain Nonlinear Systems via Event-Triggered Robust Adaptive Dynamic Programming
Department of Computer Science, University College London（计算机科学系，伦敦大学学院）；Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Manchester（电子与电气工程系，曼彻斯特大学）
本文提出一种结合强化学习与事件触发机制的鲁棒自适应动态规划方法，用于优化不确定非线性系统的控制性能，通过减少计算负载提升控制效率。
2025-12-30 cs.AI cs.SY eess.SY
Context-Triggered Robust MPC for Temporal Logic Specifications
Max Planck Institute for Software Systems (MPI-SWS)（马克斯·普朗克软件系统研究所）；Institute of Science and Technology Austria (ISTA)（奥地利科学技术研究院）；University of Birmingham（伯明翰大学）
针对带扰动的线性系统，提出结合鲁棒MPC与局部不变控制器的切换架构，通过凸对偶将鲁棒约束转化为确定性优化，实现上下文触发的时序逻辑规范满足。
2026-07-03 cs.SY eess.SY math.OC
Switched Event-Triggered Adaptive Control of Reaction-Diffusion PDE-ODE with Neural Operator Implementation
针对反应扩散PDE-ODE级联系统的不确定性，提出基于切换事件触发机制的自适应边界控制，利用深度神经算子逼近反推核函数，实现全局指数稳定和L2全局渐近调节。
2026-06-01 cs.SY eess.SY math.OC
Adaptive Certainty-Equivalence Control With Regulation-Triggered Finite-Time Least-Squares Identification, Part I: Design
National Technical University of Athens（雅典国立工业大学）；University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣地亚哥分校）
本文提出一种新颖的自适应控制方法，结合事件触发的有限时间最小二乘辨识，确保系统稳定性和参数收敛，无需持续激励。
2016-09-10 cs.SY eess.SY math.OC
Periodic Event-Triggered Boundary Control of Neuron Growth with Actuation at Soma
本文针对轴突生长调控问题提出周期事件触发控制（PETC），通过周期性评估触发条件更新 PDE 反步控制输入，在降低执行资源消耗的同时保证系统局部指数收敛并避免 Zeno 行为。
2024-04-30 cs.SY eess.SY math.OC
Control Barrier Function based Quadratic Programs Introduce Undesirable Asymptotically Stable Equilibria
本研究发现基于控制李雅普诺夫函数与控制屏障函数的二次规划安全控制器框架会引入不受欢迎的渐近稳定平衡点，推导了其稳定条件，并提出扩展方案以避免安全集边界上的此类平衡点，可用于无碰撞控制器设计。
2020-03-30 cs.SY eess.SY math.OC
