关于无穷小运动空间和Henneberg扩张
On Spaces of Infinitesimal Motions and Henneberg Extensions
摘要：
我们调查的无限小运动自然产生的杆和联合框架的刚度理论的某些空间。我们证明了这些空间的一些结构定理，并因此能够推导出一些特殊情况下的一个长期存在的猜想的Graver，泰和Whiteley关于Henneberg扩展和一般刚性图。
英文摘要：
We investigate certain spaces of infinitesimal motions arising naturally in the rigidity theory of bar and joint frameworks. We prove some structure theorems for these spaces and as a consequence are able to deduce some special cases of a long standing conjecture of Graver, Tay and Whiteley concerning Henneberg extensions and generically rigid graphs.
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