闭环参考模型的自适应系统：稳定性、鲁棒性和瞬态性能
Adaptive Systems with Closed-loop Reference Models: Stability, Robustness and Transient Performance
The Boeing Company（波音公司）
AI总结：
利用闭环参考模型中的额外设计自由度，提出一种具有改进瞬态特性的稳定自适应控制器，并通过数值研究验证理论。
摘要：
本文探讨了具有闭环参考模型的自适应系统的特性。利用闭环参考模型中可用的额外设计自由度，我们设计了新的自适应控制器，这些控制器（a）稳定，并且（b）具有改进的瞬态特性。还报告了补充理论推导的数值研究。
英文摘要：
This paper explores the properties of adaptive systems with closed-loop reference models. Using additional design freedom available in closed-loop reference models, we design new adaptive controllers that are (a) stable, and (b) have improved transient properties. Numerical studies that complement theoretical derivations are also reported.
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