A Mode-wise Adaptive Observer for Autonomous Switched Nonlinear Systems
University of Idaho（爱达荷大学）；Institute for Modeling Collaboration and Innovation (IMCI)（建模协作与创新研究所）
针对带切换未知参数的自主切换非线性系统，本文提出模式自适应观测器，解决切换扰动与无输入下持续激励问题，通过专用观测器及相关条件实现误差特性，经学术与实际示例验证性能。
2026-08-20 cs.SY eess.SY math.OC
Data-driven observer design for an inertia wheel pendulum with static friction
本文针对含静摩擦的惯性轮摆，提出一种数据驱动观测器设计方法，通过机器学习辨识粘滞与非粘滞切换动力学，并结合移动时域估计器实现状态估计。
2022-06-21 math.OC
Strategic Topology Switching for Security-Part II: Detection & Switching Topologies
本文研究了二阶多智能体系统中的策略拓扑切换问题。在第二部分中，我们提出了一种基于拓扑切换的零动态攻击检测策略，其攻击开始时间不允许为初始时间。我们首先描述ZDA的可检测性的充分和必要条件，在网络拓扑结构被切换到和一组代理被监视。然后，我们利用特征化的可检测性条件，提出了一种基于Luenberger观测器的攻击检测算法。利用第一部分提出的切换次数策略和本文提出的拓扑切换策略，导出了一种策略性拓扑切换算法。它的主要优点是三方面的：（i）在没有攻击的情况下实现共识，控制协议不需要速度测量，并且算法对耦合权重的大小没有约束;（ii）在没有攻击的跟踪系统中，Luenberger观测器对观测器增益的大小和被监视代理的数量没有约束，即，只有一个被监视的代理的输出是足够的;（iii）在检测ZDA时，该算法允许防御者不知道攻击开始时间和行为不端的代理的数量（即，被攻击的人）。仿真结果验证了策略拓扑切换算法的有效性。
2019-03-04 cs.MA math.OC
Bang--bang trajectories with a double switching time: sufficient strong local optimality conditions
Dipartimento di Matematica Applicata, Università degli Studi di Firenze（佛罗伦萨大学应用数学系）
本文针对具有多个切换点的bang-bang极值轨迹，给出了强拓扑下局部最优的充分条件，该条件是先前特定情形条件的自然推广。
2011-03-04 cs.SY eess.SY math.OC
Observer design for triangular systems under weak observability assumptions
在弱可观测性假设下，给出了一般非线性三角系统的观测器设计问题的可解性结果。局部状态估计是通过一个延迟时变Luenberger型系统。为了实现全局估计，设计了观测器的切换序列。
2016-12-02 math.OC
Necessary and Sufficient Conditions for Stability of Discrete-Time Switched Linear Systems with Ranged Dwell Time
本文研究具有一定驻留时间的离散切换线性系的稳定性分析问题。提出了一个新的概念，称为L-开关周期，它包含多个激活周期序列满足规定的范围停留时间约束。基于L-切换环，给出了离散时间切换线性系全局一致渐近稳定性的两个充分条件。注意，在具有相同的$L$开关周期的稳定性分析中，两个条件是等效的。这两个充分条件分别可以看作是钟相关李雅普诺夫函数法和多李雅普诺夫函数法的推广。此外，它已被证明，建议的L-开关周期可以最终实现稳定性分析的非保守性，只要采用足够长的L-开关周期。最后给出了一个数值例子来说明我们的理论结果。
2021-05-28 cs.SY eess.SY math.OC
Sufficient conditions for the genericity of feedback stabilisability of switching systems via Lie-algebraic solvability
Universidad Nacional de Rosario（罗萨里奥国立大学）；Australian Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation (CSIRO)（澳大利亚联邦科学与工业研究组织）
本文基于公共二次Lyapunov函数，利用李代数可解性推导了离散时间切换线性系统在任意切换下反馈镇定的一般性充分条件，并给出了高效的数值实现方法。
2011-09-14 cs.SY eess.SY math.OC
Observer-Based Sampled-Data Stabilisation of Switched Systems with Lipschitz Nonlinearities and Dwell-Time
Tel Aviv University（特拉维夫大学）；University of Bergamo（贝加莫大学）；Politecnico di Milano（米兰理工大学）；University of Trento（特伦托大学）
研究了具有不确定Lipschitz非线性的线性仿射切换系统在驻留时间约束下的稳定化问题，采用基于状态观测器的采样数据切换律，利用Lyapunov-Metzler不等式设计切换律，推导了闭环系统全局渐近稳定性的时变LMI条件，并讨论了LMI的可行性。
2026-04-28 math.OC
A class of $L_1$-to-$L_1$ and $L_\infty$-to-$L_\infty$ interval observers for (delayed) Markov jump linear systems
本文基于正马尔可夫跳跃线性系统稳定性与性能分析结果，设计了具有和无延迟的马尔可夫跳跃线性系统区间观测器，所有条件均以线性规划形式高效求解。
2018-01-10 cs.SY eess.SY math.OC
Distributed exponential state estimation of linear systems over jointly connected switching networks
最近，连续时间线性系在联合连接的开关网络上的分布式状态估计问题得到了解决。利用广义Barbalat引理证明了估计误差渐近收敛到原点。本文进一步研究了同一问题的两个新特点。首先，将算法的渐近收敛性加强为指数收敛。这种加强的结果不仅提供了保证的收敛速度，而且使误差系统完全稳定，从而能够承受小的干扰。其次，我们的本地观测器的耦合增益可以是不同的，从而提供了更大的设计灵活性，而在现有的结果中的耦合增益被要求是相同的。通过建立两类线性时变系统的指数稳定性，实现了这两个新的特征，这可能有其他应用。
2022-10-06 cs.SY eess.SY math.OC
When is a set of LMIs a sufficient condition for stability?
Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）；F.R.S.-FNRS（比利时科学基金会）；ICTEAM Institute, Université catholique de Louvain（瓦隆-布鲁塞尔天主教大学 ICTEAM 研究所）
本文研究了离散时间切换系统的稳定性，刻画了作为稳定性充分条件的LMI集合的结构，并证明了识别特定LMI集合是否蕴含系统稳定性的问题是PSPACE完全的。
2012-01-16 cs.SY eess.SY math.OC
Adaptive Leader-Following Consensus for a Class of Higher-Order Nonlinear Multi-Agent Systems with Directed Switching Networks
本文研究了联合连接有向切换网络下一类不确定非线性多智能体系统的领导-跟随一致性问题。不确定性包括常数、无界参数和外部干扰。本文首先将自适应分布式观测器的最新结果从全局渐近收敛推广到全局指数收敛。然后，将传统的适应控制技术与自适应分布式观测器相结合，提出了一种分布式自适应状态反馈控制律。我们的结果说明了领导者以下的一致性问题的一组vanderPol振荡器。
2017-03-28 math.OC
Distributed State Estimation for Jointly Observable Linear Systems over Time-varying Networks
本文针对时变网络上的联合可观测线性系统，提出分布式观测器设计，利用平均连通性条件实现指数收敛的状态估计，并给出稳定性分析及实例验证。
2023-08-29 cs.SY eess.SY math.OC
Disturbance decoupled functional observers for fault estimation in nonlinear systems
针对非线性系统的状态函数估计与故障估计问题，本文推导低阶线性干扰解耦函数观测器存在的充要条件，并通过化学反应器案例验证其应用。
2023-07-18 cs.SY eess.SY math.OC
On the Design of Globally Exponentially Stable Hybrid Attitude and Gyro-bias Observers
本文提出了直接在特殊正交群SO（3）上设计的姿态和陀螺偏差混合观测器。所提出的混合观测器具有全局指数稳定性，它依赖于一组SO（3）上的势函数在不同配置之间的基于混沌的切换。通过对SO（3）上的光滑和非光滑势函数进行适当的角弯曲变换，设计了不同的势函数集.我们表明，建议的混合观测器可以单独表示在惯性矢量测量和偏置角速度读数。仿真结果表明了该方法的有效性。
2017-01-25 math.OC
Sufficient stochastic maximum principle in a regime-switching diffusion model
本文证明了一个状态转换扩散模型最优控制的充分随机最大值原理。我们显示连接到动态规划，我们将结果应用到二次损失最小化问题，它可以用来解决均值-方差投资组合选择问题。
2010-12-14 math.OC
Pinning dynamic systems of networks with Markovian switching couplings and controller-node set
Fudan University（复旦大学）；The University of Warwick（华威大学）
本文研究了具有随机切换耦合和随机选择控制器节点集的耦合动态系统pinsing控制问题，通过构造Lyapunov函数建立指数稳定性条件，并通过两个场景验证了理论结果。
2014-04-27 cs.SY eess.SY math.OC
On the Existence of a Kazantzis-Kravaris/Luenberger Observer
我们的状态存在的充分条件，在一个给定的开集，的扩展，非线性系统，Luenberger观察器，因为它已提出的Kazantzis和Kravaris。我们证明了它是足够的选择系统的维数，给观察员，小于或等于2 +两倍的维数的状态被观察。我们表明，它是足够的，只知道一个近似的解决方案的PDE，需要的实施。我们与高增益观测器建立联系。最后，我们将我们的结果扩展到满足无界可观性的系统。
2009-03-02 math.OC
Global Exponential Observers for Two Classes of Nonlinear Systems
Technical University of Crete（克里特理工大学）；University of Patras（帕特雷大学）
针对具有全局渐近稳定紧集和开集上演化的两类非线性系统，提出全局指数观测器存在的充分条件，并给出鲁棒采样数据指数观测器的构造及实例验证。
2011-11-03 cs.SY eess.SY math.OC
Distributed Observers Design for Leader-Following Control of Multi-Agent Networks (Extended Version)
研究了具有切换互连拓扑结构的多智能体系统的领导者-跟随者问题。分布式观察员的二阶追随者代理，通常的假设下，积极的领导者的速度不能被实时测量。一些动态的邻居为基础的规则，由分布式控制器和观察员的自治代理，不断更新的领导者的信息。借助显式构造的公共李雅普诺夫函数（CLF），证明了每个智能体都能跟随主动领导者。此外，跟踪误差估计，即使在嘈杂的环境。最后给出了一个数值例子。
2017-12-31 math.OC
Global Exponential Sampled-Data Observers for Nonlinear Systems with Delayed Measurements
Laboratoire GREYC CNRS-ENSICAEN（GREYC实验室）；Technical University of Crete（克里特理工大学）；Centre National de la Recherche Scientifique, CNRS-EECI SUPELEC（法国国家科学研究中心）
针对具有采样和延迟测量的非线性系统，采用小增益方法给出同时涉及延迟和采样周期的充分条件，确保观测器误差指数收敛，并设计鲁棒全局指数状态预测器。
2012-07-04 cs.SY eess.SY math.OC
Sampled-Data Observer Design for Linear Kuramoto-Sivashinsky Systems with Non-Local Output
针对具有非局部输出的线性Kuramoto-Sivashinsky系统（LK-S），提出了一种新的采样观测器设计方法。更准确地说，我们扩展了系统的采样数据观测器的设计方法，这是基于使用的样本间输出预测类的LK-S系统。通过使用一个小增益的方法，我们提供了充分条件，确保输入输出稳定性（IOS）的测量噪声的存在下的估计误差的属性。我们的样本间输出预测器包含一个调整项，可以显着扩大最大允许采样周期（MASP）。
2022-12-04 cs.SY eess.SY math.OC
Weak Necessary and Sufficient Stochastic Maximum Principle for Markovian Regime-Switching Diffusion Models
本文证明了马尔可夫区切换随机最优控制问题的一个弱充要最大值原理。我们没有坚持汉密尔顿算子的极大条件，而是证明了0属于汉密尔顿算子的克拉克广义梯度与最优控制处控制约束集的克拉克法锥之和。在哈密顿量的联合凸性条件和终端目标函数的凸性条件下，该必要条件成为充分条件。我们给出了四个例子来证明弱随机最大值原理。
2013-09-14 math.OC
Leader-Following Consensus of Multiple Linear Systems Under Switching Topologies: An Averaging Method
研究了切换拓扑下多线性时不变系统的领导-跟随一致性问题。领导者跟随共识问题包括为每个代理设计一个分布式协议，使所有代理跟踪领导者车辆，它具有相同的LTI动态的代理。描述这些代理的信息交换的交互拓扑是时变的。提出了一种平均方法。与现有文献中假设LTI试剂是中性稳定的结果不同，我们放宽了这一条件，仅假设LTI试剂是可稳定的和可检测的。基于观察者的领导者遵循共识也被认为是。
2012-11-07 math.OC
On the solvability of parameter estimation-based observers for nonlinear systems
Polytechnique Montréal（蒙特利尔理工学院）；GERAD；ITAM（墨西哥自治技术学院）
本文研究了基于参数估计的观测器在非线性系统中的可解性，分析了可转换性和可识别性这两个关键性质，并提供了充分条件以确保其存在性。
2026-10-05 cs.SY eess.SY math.OC
Nonlinear Observers Design for Vision-Aided Inertial Navigation Systems
Western University（西安大略大学）；University of Quebec in Outaouais（魁北克大学乌塔韦校区）；Lakehead University（湖首大学）
本文研究了视觉辅助惯性导航系统中姿态、位置和线速度的同时估计问题。我们提出了一个非线性观测器$SO(3)\times \mathbb{R}^{15}$依赖于身体框架的加速度，角速度和（立体或单目）轴承测量的一些地标是恒定的，在惯性系中已知的。与现有的局部卡尔曼型观测器不同，我们提出的非线性观测器保证几乎全局渐近稳定性和局部指数稳定性。对该系统的一致可观性进行了详细的分析，并给出了其一致可观性的充分条件。此外，一个混合版本的建议观察者提供处理的间歇性测量在实际应用中。仿真和实验结果表明了所提出的状态观测器的有效性。
2021-06-01 cs.RO cs.SY eess.SY
Adaptive Output Synchronization for a Class of Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems over Switching Networks
针对切换网络下不确定非线性多智能体系统，提出融合自适应分布式观测器等的控制方法，仅需领导者输出且支持异阶智能体，还可处理未知界有界扰动，涵盖状态一致性特例。
2024-11-01 math.OC
Observer Design for the State Estimation of Epidemic Processes
虽然适当地选择测量状态变量可以确保可观测性，但为流行病模型的状态估计设计状态观测器仍然是一项具有挑战性的任务。流行病传播是一个非线性过程，通常建模为质量作用定律，这是一个二次型，因此，在一个紧凑的域，其Lipschitz常数原来是本地和相对较大的，这使得现有的观测器架构的Lipschitz为基础的设计标准是不可行的。针对一类包含确定性传染病模型的非线性系统，提出了一种新的观测器结构，用于状态估计。建议的观察员提供额外的杠杆，以减少非线性的影响，估计误差动态，这是不可能在其他Luenberger类观察员。在局部Lipschitz假设和广义Lipschitz假设下，得到了估计误差渐近收敛到零的充分条件，即代数Riccati不等式.给出了代数Riccati不等式的线性矩阵不等式的等价形式。建议的观测器设计的有效性说明其应用程序上著名的SIDARTHE-V流行病模型。
2022-07-25 cs.SY eess.SY math.DS
On the existence of reduced order proportional-integral observer for the state estimation of continuous-time linear time-invariant systems
针对连续时间LTI系统的状态估计问题，本文给出降阶PI观测器存在的显式充要条件及观测器矩阵计算方法。
2024-04-01 math.OC
An infinite horizon sufficient stochastic maximum principle for regime switching diffusions and applications
Southeast University（东南大学）；The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学）
本文提出了一种无限时间 horizon 的随机最大原理，用于 regime switching 扩散的最优控制问题，并通过线性二次生产计划问题展示了其应用。
2026-02-05 math.OC
On the solution of constrained Sylvester-observer equation
本文建立了约束 Sylvester-观测器方程在实数域上有解的显式充要条件，基于实与多项式矩阵性质提出求解步骤，计算该解，并讨论了其在线性控制理论中的应用。
2024-02-11 math.OC
Design of full order proportional-integral observer for the state estimation of discrete-time linear time-invariant systems
本文针对离散时间线性时不变系统的状态估计问题，基于实矩阵与多项式矩阵性质，建立了全阶比例积分观测器存在的显式充要条件，并给出观测器构造的简单步骤。
2024-03-06 math.OC
An Augmented Observer for the Distributed Estimation Problem for LTI Systems
本文研究了一个分布式估计问题的观测器网络，其中每个观测器评估给定LTI系统的一部分输出。每个观测器的目标是计算一个渐近收敛到LTI系统状态的状态估计。我们认为有一个稀疏约束，限制观察员之间的互连。我们提供了一个充分条件的存在性参数的观测器，实现状态估计的LTI系统的状态收敛。特别地，该条件可以根据底层通信图的拉普拉斯矩阵的特征值和LTI系统的动态矩阵的谱半径来写。
2012-03-16 math.OC
Partial detectability and generalized functional observer design for linear descriptor systems
本文研究不一定正则的线性时不变广义系统。我们引入了部分可检测性的概念，并通过一个简单的秩准则，涉及系统系数矩阵来描述这个概念。三个特殊的情况下，这种特性进行了详细讨论。此外，我们还证明了部分可检测性是广义函数观测器存在的必要条件，但不是充分条件。我们确定了一个条件，连同部分可检测性提供充分。
2023-01-24 math.OC
Unknown input observer design for a class of coupled wave PDE systems
University of Wuppertal（伍珀塔尔大学）；Saarland University（萨尔兰大学）
本文提出了一种用于耦合波PDE系统的未知输入观测器设计方法，通过矩阵不等式推导了稳定性条件，并通过数值实验验证了其有效性。
2026-01-12 math.OC
Output Selection and Observer Design for Boolean Control Networks: A Sub-Optimal Polynomial-Complexity Algorithm
利用图论方法，我们得到了布尔控制网络（BCN）可观测性的一个新的充分条件。基于这个条件，我们描述了两个算法：第一个选择一组节点，使观察这一组使BCN可观察。第二个算法为可观测的BCN建立一个观测器。这两种算法都是次优的，因为它们基于可观测性的充分但非必要条件。然而，它们的时间复杂度与BCN的描述长度成线性关系，这使得它们适用于大规模网络。我们将讨论如何使用这些结果来提供一个次优的多项式复杂度的算法在BCN的最小可观测性问题。一些理论结果表明，使用BCN模型的核心网络调节哺乳动物细胞周期。
2018-07-19 math.OC
Existence Conditions for Functional ODE Observer Design of Descriptor Systems Revisited
针对 LTI 广义系统，本文提出更弱的纯代数充分条件以设计由 ODE 状态空间实现的函数观测器，其阶数不超过待估函数向量维数，并给出矩阵求解算法与数值验证。
2023-02-20 math.OC
Attitude Observer on SO(3) with Time-Varying Reference Directions
本文介绍了一种改进的李雅普诺夫稳定性分析的姿态观测器，已开发的特殊正交群。特别地，当姿态观测器是基于对已知参考点的多个方向测量构造的时，在这些参考点在惯性系中固定的假设下，通过线性化已经建立了局部指数稳定性。已经提出了若干修改来处理参考方向随时间变化。在这里，我们提出了一种替代的李雅普诺夫分析表明，姿态观测器仍然表现出指数稳定的时变参考方向，假设观测器增益是足够大的参考方向的变化率。这些都说明了一个数值例子，然后在室内空间的视觉标记检测的实验结果。
2019-03-09 math.OC
A randomized algorithm for the stabilization of switched nonlinear systems under restricted switching
本文研究离散时间环境下切换非线性系统的输入/输出到状态稳定性。我们提出了一种算法来构造周期切换信号，遵守预先指定的限制，允许子系统之间的开关和允许的停留时间的子系统，并确定充分条件的各个子系统，允许开关和允许的停留时间下，我们的算法获得的切换信号保持稳定的切换系统的压倒性概率。我们恢复我们以前的结果概率技术的开关信号的设计，保持全局渐近稳定性的切换线性系的充分条件下的属性的各个子系统和允许的停留时间的子系统。
2021-05-31 math.OC
Switching in time-optimal problem. The 3-D case with 2-D control
研究了二维控制参数取值于圆盘上的三维控制仿射系统的时间最优控制的局部结构和轨迹。特别地，我们给出了最优控制是光滑的或只有孤立跳跃间断的充分条件。
2016-05-22 math.OC
Robust Observer Design for Polytopic Discrete-Time Nonlinear Descriptor Systems
研究了一类具有斜率限制的非线性广义系统的鲁棒状态观测器设计问题，该系统的未知时变参数属于已知集合。所提出的设计占的过程干扰和测量噪声，同时允许瞬态性能和灵敏度之间的权衡噪声和参数失配。我们利用系统的多面体结构，推导出基于线性矩阵不等式的鲁棒参数依赖观测器的综合条件。此外，我们还为所考虑的系统类别中的一个重要子类提出了（替代）必要和充分的合成条件，并通过数值案例研究证明了设计的有效性。
2022-07-09 math.OC
General Asymptotic Regional Gradient Observer
本文的主要目的是研究和刻画一般渐近区域梯度观测器的存在性，该观测器观测原系统的当前梯度状态，并与梯度策略传感器相结合。因此，我们给出了一种基于线性分布参数系统的Luenberger观测器理论的方法，该方法能够确定当前梯度系统状态的渐近区域梯度估计。更确切地说，在什么条件下可以实现渐近区域梯度可观性的概念。进一步证明了该测度结构允许一般渐近区域梯度观测器的存在，并给出了一般情况下这种渐近区域梯度观测器存在的充分条件.证明了存在一个动力系统，使得所考虑的系统不是通常意义下的一般渐近梯度观测器，而可能是一般渐近区域梯度观测器。然后，为了这个目的，我们提出了各种结果有关的不同类型的传感器结构，区域和边界条件的二维分布式扩散系统
2020-05-06 math.OC
Stability Analysis of Trajectories on Manifolds with Applications to Observer and Controller Design
本文通过完全提升分析给出黎曼流形上轨迹局部指数稳定的充要条件，并应用于欧拉-拉格朗日系统的控制器与观测器设计，揭示曲率影响并简化内禀观测器分析。
2023-06-21 math.OC
Luenberger observers for discrete-time nonlinear systems
本文考虑离散时间非线性动力系统的渐近观测器设计问题。这种方法是一个两步设计过程。在第一步中，问题是估计状态的函数。通过对该映射求逆，得到状态估计。类似于连续时间的情况下，我们表明，第一步总是可能的，提供一个线性和稳定的离散时间系统的输出馈给的介绍。基于弱可观测性假设，证明了当稳定辅助系统的维数足够大时，状态估计函数是可逆的。这种方法是说明线性系多项式输出。在连续时间的情况下获得的Luenberger观测器的链接也进行了研究。
2020-02-07 math.OC
Leader Selection in Multi-Agent Networks with Switching Topologies via Submodular Optimization
在具有切换拓扑结构的主从多智能体网络中，选择一个智能体子集作为领导者是实现期望性能的关键步骤。在本文中，我们集中在选择一个最小的领导人，确保跟踪的参考信号在高阶线性多智能体网络与一组给定的拓扑结构相关的停留时间（TDDT）的问题。首先，我们推导出一个充分条件，保证所有代理的状态收敛到一个预期的状态轨迹。其次，利用次模优化方法，我们制定了一个最小的领导集，满足所提出的充分条件的识别问题。第三，我们提出了一个算法与可证明的最优性界来解决制定的问题。最后，通过数值算例验证了所设计的选择方案的有效性。
2019-12-12 cs.MA math.OC
On Switching Stabilizability for Continuous-Time Switched Linear Systems
研究了连续时间切换线性系的切换镇定问题。我们考虑四种类型的开关控制输入的不同假设下定义的开关稳定性。最一般的切换可镇定性被定义为存在一个可测的切换信号，在此信号下，所得到的时变系统是渐近稳定的。离散开关稳定性的定义类似，但要求开关信号是分段恒定的时间间隔均匀的长度。此外，我们还定义了反馈可镇定性在Filippov意义下的定义。采样和保持意义）作为反馈律的存在，在该反馈律下闭环Filippov解（分别为采样保持解决方案）是渐近稳定的。证明了四种切换镇定定义是等价的，它们的充分和必要条件是存在一个分段二次控制-李雅普诺夫函数，该函数可以表示为有限个二次函数的逐点最小值.
2016-01-07 math.OC
A Note on the Consensus Finding Problem in Communication Networks with Switching Topologies
本文讨论了具有动态切换拓扑结构的智能体通信网络中的一致性发现问题。特别是，我们考虑的情况下，有向网络与不平衡矩阵的通信速率。我们制定的共识发现的充分条件的基础有向图的强连通性，并证明，在这些条件下，共识是渐近发现。此外，我们表明，这种共识是系统的一个紧急属性，被编码在其动力学，而不仅仅是其初始配置的不变量。
2014-05-05 math.OC
Switching in time-optimal problem with control in a ball
本文分析了具有控制参数的n维仿射控制系统的时间最优控制和轨迹的局部正则性，其控制参数取值于k维闭球。在k = n-1的情形下，利用李括号关系给出了所有最优控制是光滑的或只有孤立跳跃间断的充分条件.
2017-08-18 math.OC
Solving finite time horizon Dynkin games by optimal switching
本文利用最近的结果连续时间有限时域最优切换问题的负切换成本，证明了存在一个鞍点的最佳停止（Dynkin）游戏。充分条件的游戏的价值是连续的时间范围内获得使用最近的结果，双重反射向后随机微分方程的范数估计。在Black-Scholes市场中，对可撤销看涨期权和看跌期权的特殊情形进行了数值分析。
2016-01-04 math.OC math.PR q-fin.MF
State-estimators for chemical reaction networks of Feinberg-Horn-Jackson zero deficiency type
控制理论中最有趣的问题之一是构造观测器。观测器使用测量探针提供的数据或部分状态信息来计算动力系统的内部状态的估计。对于线性系，Luenberger观测器（也被称为“确定性卡尔曼滤波器”，因为它们相当于不考虑测量噪声的统计而设计的卡尔曼滤波器）提供了一般的解决方案，但是，对于非线性系统，建立观测器存在和收敛的普遍适用条件是一个开放和活跃的研究领域。本文给出了Feinberg-Horn-Jackson零亏型化学反应网络可检测性的一个充要条件，以及满足该条件时观测器的显式构造.
2000-12-16 math.DS math.OC
