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arXiv 0909.42302009-09-23math-phmath.MP

约束动力学中的非完整框架

Anholonomic frames in constrained dynamics

M. Crampin, T. Mestdag

备注：: 33 pages, to appear in `Dynamical Systems. An international journal.'
发表信息：: Dynamical Systems: An International Journal 25 (2010) 159 - 187
DOI：: 10.1080/14689360903360888

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摘要：

我们证明了非完整框架的非完整和vakonomic系统的背景下的有用性。我们采用一致的微分几何方法。作为一个应用，我们调查的条件下，这两个系统的动力学将是一致的。几个说明性的例子证实了结果。

英文摘要：

We demonstrate the usefulness of anholonomic frames in the contexts of nonholonomic and vakonomic systems. We take a consistently differential-geometric approach. As an application, we investigate the conditions under which the dynamics of the two systems will be consistent. A few illustrative examples confirm the results.

机构、总结、中文摘要均由AI分析而来，可能存在错误，请以论文正文为准。

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