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SenseTime(商汤)

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2608.06929 2026-08-12 cs.CV cs.AI 版本更新

MaskFlow: Precise, Consistent and Seamless Regional Image Editing

MaskFlow:精准、一致且无缝的区域图像编辑

Rui Xu, Yang Yong, Shunzi Yang, Ruihao Gong, Chengtao Lv

机构 * SenseTime Research(商汤科技研究院) Beihang University(北京航空航天大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 MaskFlow框架通过融合掩码的流匹配目标与Soft-Poisson去接缝模块,结合MEData数据集,实现了精准可控、无缝融合的区域图像编辑,性能优于现有方法。

Comments 18 pages, 6 figures. Project page: https://reychiaro.github.io/MaskFlow

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2608.06769 2026-08-10 cs.CV 新提交

GraphVerse: A Comprehensive Visual Graph Reasoning Benchmark for Multimodal Large Language Models

GraphVerse:面向多模态大语言模型的综合性视觉图推理基准

Yuanfu Sun, Yuanhang Ren, Kang Li, Chuanhao Ji, Jiaxi Li, Jiajin Liu, Ninghao Liu, Qiaoyu Tan

机构 * New York University(纽约大学) Sensetime Research(商汤科技研究院) Tsinghua University(清华大学) New York University Shanghai(上海纽约大学) University of Georgia(佐治亚大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)

AI总结 针对现有多模态大语言模型(MLLMs)评估缺乏结构化视觉推理测试的问题,提出GraphVerse基准,通过以图为中心的图像编辑(GIE)策略和VGR-Score指标,评估MLLMs在单/配对图像场景下的视觉图推理能力,揭示其相关局限并验证方法有效性。

Comments 33 pages, 16 figures

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2502.18816 2026-08-10 cs.CV 版本更新

Grad-ECLIP: Gradient-based Visual and Textual Explanations for CLIP

Grad-ECLIP: 基于梯度的CLIP视觉与文本解释

Chenyang Zhao, Kun Wang, Janet H. Hsiao, Antoni B. Chan

机构 * Department of Computer Science, City University of Hong Kong(香港城市大学计算机科学系) Division of Social Science and Department of Computer Science & Engineering, Hong Kong University of Science & Technology(香港科学与技术大学社会科学学院及计算机科学与工程系) SenseTime Group Ltd(时光集团有限公司)

AI总结 本文提出Grad-ECLIP方法,通过分解CLIP编码器架构并分析匹配相似度与中间空间特征的关系,生成有效热图以解释CLIP匹配结果。通过通道和空间权重提升视觉解释质量,并通过定性定量评估验证其有效性。

Journal ref Zhao C, Wang K, Hsiao J H, et al. Grad-eclip: Gradient-based visual and textual explanations for clip[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2026

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2603.16870 2026-08-03 cs.CV cs.AI 版本更新

Demystifying Video Reasoning

揭秘视频推理

Ruisi Wang, Zhongang Cai, Fanyi Pu, Junxiang Xu, Wanqi Yin, Maijunxian Wang, Ran Ji, Chenyang Gu, Bo Li, Ziqi Huang, Hokin Deng, Dahua Lin, Ziwei Liu, Lei Yang

机构 * SenseTime Research(商汤科技研究院) Nanyang Technological University(南洋理工大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 本文通过实验揭示视频扩散模型中的推理主要发生在去噪步骤中,提出链式步骤(CoS)机制,并发现工作记忆、自我修正和感知先行等涌现行为,最后提出一种无需训练的集成策略来提升推理能力。

Comments Homepage: https://www.wruisi.com/demystifying_video_reasoning

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2501.13335 2026-07-28 cs.CV 版本更新

Deblur-Avatar: Animatable Avatars from Motion-Blurred Monocular Videos

Deblur-Avatar:从运动模糊单目视频生成可动画化头像

Xianrui Luo, Juewen Peng, Zhongang Cai, Lei Yang, Fan Yang, Zhiguo Cao, Guosheng Lin

机构 * School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学人工智能与自动化学院) S-Lab for Advanced Intelligence, Nanyang Technological University(南洋理工大学先进智能实验室) College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University(南洋理工大学计算与数据科学学院) SenseTime Research(商汤科技研究院)

AI总结 该研究针对运动模糊单目视频输入,提出将基于人类运动的运动模糊模型集成到3D高斯平铺的框架,通过优化轨迹和高斯分布重建高质量可动画化头像,实验证明其在渲染质量等方面显著优于现有方法。

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2607.10428 2026-07-27 cs.CL 版本更新

Enjoy Your Talk: A Human-Centered Benchmark for Multi-Turn Dialogue with Decoupled User Simulation, Target Modeling, and Judging

享受你的对话:一个用于多轮对话的以人为本基准,具有解耦的用户模拟、目标建模和评判

Jinglan Gong, Jiefan Lu, Hewei Guo, Kehan Li, Zhiyuan Han, Jihang Jiang, Wenwen Tong, Lewei Lu

机构 * SenseTime Research(商汤科技研究院) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 该研究提出EYT-Bench基准,通过三方解耦设计评估大语言模型多轮对话能力,引入新指标,发现先进模型在主观维度相近但客观意图跟踪差异大,推理可提升客观跟踪,角色格式影响轨迹分布,且热身效应稳健。

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2605.30116 2026-07-23 cs.CV cs.LG 版本更新

SGMD: Score Gradient Matching Distillation for Few-Step Video Diffusion Distillation

SGMD: 得分梯度匹配蒸馏用于少步视频扩散蒸馏

Zhuguanyu Wu, Ruihao Gong, Yang Yong, Yushi Huang, Xiangyu Fan, Lei Yang, Dahua Lin, Xianglong Liu

机构 * Beihang University(北京航空航天大学) SenseTime Research(商汤科技研究院) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 针对分布匹配蒸馏在少步视频扩散中训练昂贵且运动动态保守的问题,提出得分梯度匹配蒸馏(SGMD),通过直接优化假得分朝向教师并使用教师停止梯度Fisher作为稳定目标,实现约3倍训练加速并显著提升运动动态。

Comments ICML 2026

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2606.25325 2026-07-21 cs.AI 版本更新

Omni-Perception Policy Optimization for Multimodal Emotion Reasoning

全模态感知策略优化用于多模态情感推理

Zhiyuan Han, Beier Zhu, Wenwen Tong, Pengyang Shao, Peipei Song, Xinyi Wang, Jiangnan Chen, Lewei Lu, Xun Yang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) SenseTime Research(商汤科技研究院) National University of Singapore(新加坡国立大学) Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center(合肥综合性国家科学中心人工智能研究院)

AI总结 提出OPPO强化学习框架,通过全模态感知奖励和损失优化多模态感知,提升情感推理中模态利用率和忠实度,在多个基准上达到最优。

Comments Accepted at ICML 2026. Project page: https://zjycutieee.github.io/OPPO-page/ Code: https://github.com/ZhiyuanHan-Aaron/OPPO

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2606.11520 2026-07-15 cs.CL cs.AI cs.LG 版本更新

ISE: An Execution-Grounded Recipe for Multi-Turn OS-Agent Trajectories

ISE:一种基于执行的多轮操作系统代理轨迹合成方法

Siyuan Luo, Nairong Zheng, Lin Zhou, Tiankuo Yao, Shengyou Yuan, Haojia Yu, Cong Pang, Jiapeng Luo, Lewei Lu

机构 * University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) SenseTime Research(商汤科技研究院)

AI总结 提出ISE三阶段范式,通过结构化意图构建、角色锁定用户模拟和真实执行环境,生成多轮代理轨迹,微调后显著提升代理工具使用性能。

Comments 13 pages, 6 figures. Dataset and code: https://github.com/Valiere01/ISE-Trace

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2607.10191 2026-07-14 cs.SD cs.AI 新提交

Breaking the Quality--Intelligibility Trade-off in Streaming Target Speaker Extraction via Deep-Feature-Anchored Preference Optimization

通过深度特征锚定偏好优化打破流式目标说话人提取中的质量-可懂度权衡

Shuhai Peng, Jinjiang Liu, Hui Lu, Liyang Chen, Guiping Zhong, Jiakui Li, Shiyin Kang, Zhiyong Wu

机构 * Tsinghua University(清华大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) SenseTime(商汤科技)

AI总结 研究流式目标说话人提取中的质量-可懂度权衡问题,提出扩大Conformer卷积核及基于WavLM的DPO微调策略,实现了相对可懂度10.9%的提升,同时音频质量和说话人相似度也有改善。

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2601.02918 2026-07-10 cs.CV 版本更新

Zoom-IQA: Image Quality Assessment with Reliable Region-Aware Reasoning

Zoom-IQA:基于可靠区域感知推理的图像质量评估

Guoqiang Liang, Jianyi Wang, Zhonghua Wu, Shangchen Zhou, Chen Change Loy

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University, Singapore(S实验室,南洋理工大学,新加坡) SenseTime Research(商汤科技研究院)

AI总结 研究图像质量评估问题,提出基于视觉语言模型的Zoom-IQA,通过两阶段训练管道,包括监督微调与强化学习,有效减轻标注偏差,提升了模型在鲁棒性、可解释性和泛化性方面的表现,在下游任务中也展现出有效性。

Comments ECCV 2026, Project Page: https://ethanliang99.github.io/ZOOMIQA-Projectpage

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2607.06560 2026-07-08 cs.CV 新提交

Vision as Unified Multimodal Generation

视觉作为统一的多模态生成

Xiaoyang Han, Jianhua Li, Kewang Deng, Zukai Chen, Xuanke Shi, Sihan Wang, Boxuan Li, Linyan Wang, Siyi Xie, Xin You, Jinsheng Quan, Zhongang Cai, Haiwen Diao, Ziwei Liu, Lei Yang, Dahua Lin, Quan Wang

机构 * SenseTime Research(商汤科技研究院) Nanyang Technological University(南洋理工大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Peking University(北京大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 该研究将计算机视觉表述为统一多模态生成,SenseNova-Vision用自然语言指令等指定任务并生成多种输出。通过转换注释形成语料库训练模型,其涵盖多种视觉任务,实验显示统一模型能匹配专用系统,为集成视觉能力到通用模型提供可扩展途径。

Comments 48 pages,22 figures

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2511.19474 2026-07-08 cs.CV cs.AI cs.MM

Pistachio: Towards Synthetic, Balanced, and Long-Form Video Anomaly Benchmarks

Pistachio: 向合成、平衡和长形式视频异常基准迈进

Jie Li, Hongyi Cai, Mingkang Dong, Muxin Pu, Shan You, Fei Wang, Tao Huang

机构 * Universiti Malaya(马来亚大学) Monash University(莫纳什大学) SenseTime Research(商汤科技研究院) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 本文提出Pistachio基准,通过生成式流程构建,提供可控场景、异常类型和时间叙事,减少人工标注依赖,验证了现有方法的挑战并推动动态多事件异常理解研究。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2604.19635 2026-07-07 cs.SD cs.AI 版本更新

StarTSE: Towards Streaming Target Speaker Extraction via Chunk-wise Interleaved Splicing of Autoregressive Language Model

面向流式目标说话人提取的分块交织拼接自回归语言模型

Shuhai Peng, Hui Lu, Jinjiang Liu, Liyang Chen, Guiping Zhong, Jiakui Li, Huimeng Wang, Haiyun Li, Liang Cao, Shiyin Kang, Zhiyong Wu

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) SenseTime Research(商汤科技研究院)

AI总结 本文提出一种分块交织拼接方法,用于提升流式目标说话人提取的效率与稳定性,实验表明其在低延迟下保持高性能且优于离线基线。

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2509.23722 2026-07-07 cs.DC cs.AI 版本更新

OctoPipe: Reducing Pipeline Bubbles for Heterogeneous Models via Co-Optimizing Partitioning, Placement, and Scheduling

OctoPipe:通过共同优化分区、放置和调度减少异构模型的流水线气泡

Jihu Guo, Tenghui Ma, Wei Gao, Peng Sun, Xun Chen, Jiaxing Li, Zhisheng Ye, Yuyang Jin, Dahua Lin

机构 * FDU & Shanghai AI Laboratory(复旦大学及上海人工智能实验室) HKUST(香港科技大学) Unaffiliated(无隶属机构) Tsinghua University(清华大学) CUHK & SenseTime Research(香港大学及SenseTime研究院)

AI总结 研究针对模型架构异构性加剧流水线气泡降低训练效率的问题,提出OctoPipe系统,通过构建模拟器、开发调谐器、实现执行器共同优化分区、放置和调度,提升了吞吐量。

Comments 14 pages, 12 Figures; Accepted by SC'26;

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2606.28453 2026-06-30 eess.IV cs.CV

DeVAR: Low-Dose CT Denoising via Visual Autoregressive Modeling

DeVAR:通过视觉自回归建模实现低剂量CT去噪

Xizhuo Zhang, Yannian Gu, Zhongzhen Huang, Shaoting Zhang, Xiaofan Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) SenseTime Research(商汤科技研究院) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

AI总结 提出DeVAR框架,首次将视觉自回归建模(VAR)应用于低剂量CT去噪,通过下一尺度预测生成离散令牌图,并引入残差精炼器捕获细微结构,结合双表示混合训练策略,在公开数据集上取得最优性能。

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2606.27652 2026-06-29 cs.AI 新提交

MER-R1: Multimodal Emotion Reasoning via Slow-Fast Thinking Synergy

MER-R1:通过慢-快思维协同的多模态情感推理

Zhiyuan Han, Beier Zhu, Wenwen Tong, Chengwei Qin, Xinyi Wang, Jiayu Zhang, Jiangnan Chen, Hewei Guo, Dongchuan Ran, Lewei Lu, Xun Yang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) SenseTime Research(商汤科技研究院) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center(合肥综合性国家科学中心人工智能研究院)

AI总结 提出MER-R1强化学习框架,利用慢-快思维互补性优化多模态情感识别,通过双目标解耦和置信度校准联合优化召回率与精确度,实现SOTA性能。

Comments Under review

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2606.20764 2026-06-23 cs.CV cs.AI cs.GR cs.LG 新提交

One Image is All You Need: Agentic One-Shot Image Generation via Text-Based World Models for Long-Tail Spatial Perception

一图足矣:基于文本世界模型的智能体单样本图像生成用于长尾空间感知

Keqin Zeng, Shuting Su, Shihao Lin, Ziyue Li, Rui Zhao

机构 * Tsinghua University(清华大学) SenseTime Research(商汤科技研究院) Sun Yat-Sen University(中山大学) Technical University of Munich(慕尼黑工业大学) Heilbronn Data Science Center(海尔布隆数据科学中心) Munich Data Institute(慕尼黑数据研究所)

AI总结 提出WMGen-v1框架,利用单张参考图像通过LVLM构建结构化场景表示,LLM进行物理合理的场景扩展,再由扩散模型生成多样化的长尾训练数据,缓解空间感知中的数据稀缺问题。

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2606.19256 2026-06-18 cs.AI 新提交

X+Slides: Benchmarking Audience-Conditioned Slide Generation

X+Slides:面向受众条件的幻灯片生成基准测试

Haodong Chen, Xuanhe Zhou, Wei Zhou, Xinyue Shao, Yanbing Zhu, Bo Wang, Jiawei Hong, Anya Jia, Fan Wu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) SenseTime

AI总结 提出X+Slides基准,通过动态评估框架和受众特定权重,衡量幻灯片生成系统在受众覆盖、领域覆盖、效率和正确性方面的表现,揭示现有系统在受众关键信息恢复上的不足。

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2606.17735 2026-06-17 cs.AI 新提交

Shattering the Autoregressive Curse: Dynamic Epistemic Entropy Orchestrated Erasable Reinforcement Learning for LLMs

打破自回归诅咒:动态认知熵编排的可擦除强化学习用于大语言模型

Ziliang Wang, Kang An, Faqiang Qian, Jialu Cai, Cijun Ouyang, Yuhang Wang, Qibing Ren, Yichao Wu

机构 * SenseTime(商汤科技) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 提出动态认知熵编排的可擦除强化学习(E³RL),通过将模型内生的局部自回归交叉熵作为认知不确定性坐标,利用分段自适应动态阈值和优势分配精准切除逻辑缺陷并重用KV缓存,解决长序列推理中的自回归级联崩溃问题。

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2606.09507 2026-06-09 cs.CV 新提交

Prisma-World: Camera-Controllable Multi-Agent Video World Model

Prisma-World: 相机可控的多智能体视频世界模型

Huiqiang Sun, Zhan Peng, Size Wu, Kun Wang, Kang Liao, Dianyi Wang, Xingyu Zeng, Sheng Jin, Yangguang Li, Zhiguo Cao, Ziwei Liu, Wei Li

机构 * School of AIA, HUST(华中科技大学人工智能与自动化学院) S-Lab, NTU(南洋理工大学S-Lab) SenseTime Research(商汤科技研究院) FDU(复旦大学) SUAT(深圳大学) HKU(香港大学) CUHK(香港中文大学)

AI总结 提出Prisma-World,通过联合几何感知去噪过程实现多智能体视频生成中的跨视角一致性,支持灵活智能体数量和相机控制。

Comments Project page: https://huiqiang-sun.github.io/prisma-world/

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2606.05058 2026-06-04 cs.CV cs.AI

UniCAD: A Unified Benchmark and Universal Model for Multi-Modal Multi-Task CAD

UniCAD:面向多模态多任务CAD的统一基准与通用模型

Jingyuan Chen, Sheng Jin, Haopeng Sun, Wentao Liu, Chen Qian

机构 * SenseTime Research and Tetras.AI(秒速科技研究院和Tetras.AI)

AI总结 针对CAD领域缺乏统一多模态基准的问题,提出UniCAD基准和UniCAD-MLLM通用多模态大语言模型,在点云到CAD重建、文本/图像到CAD生成和CAD问答等任务上实现端到端统一处理,并在多个基准上取得最优性能。

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1809.00846 2026-06-04 cs.LG cs.CV cs.SY eess.SY stat.ML

Towards Understanding Regularization in Batch Normalization

向批量归一化中的正则化理解迈进

Ping Luo, Xinjiang Wang, Wenqi Shao, Zhanglin Peng

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) SenseTime Research(商汤科技研究院) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 本文通过理论分析探讨了批量归一化在神经网络训练中的收敛性和泛化能力,揭示了批量归一化作为隐式正则化的作用,并通过实验验证了其在卷积神经网络中的正则化特性。

Comments International Conference on Learning Representations (ICLR)

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2503.06136 2026-06-02 cs.CV cs.AI

GSV3D: Gaussian Splatting-based Geometric Distillation with Stable Video Diffusion for Single-Image 3D Object Generation

GSV3D: 基于高斯溅射的几何蒸馏与稳定视频扩散用于单图像3D物体生成

Ye Tao, Jiawei Zhang, Yahao Shi, Dongqing Zou, Bin Zhou

机构 * State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University(虚拟现实技术与系统国家重点实验室,北京航空航天大学) SenseTime Research(商汤科技研究院) PBVR

AI总结 提出一种结合2D扩散模型隐式3D推理能力与高斯溅射几何蒸馏的方法,通过高斯溅射解码器将SV3D潜变量输出转换为显式3D表示,实现多视图一致性和高质量3D生成。

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2208.00967 2026-06-02 cs.CV

Counterfactual Intervention Feature Transfer for Visible-Infrared Person Re-identification

反事实干预特征迁移用于可见光-红外行人重识别

Xulin Li, Yan Lu, Bin Liu, Yating Liu, Guojun Yin, Qi Chu, Jinyang Huang, Feng Zhu, Rui Zhao, Nenghai Yu

机构 * School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China(信息科学与技术学院,中国科学技术大学) Key Laboratory of Electromagnetic Space Information, Chinese Academy of Science(电磁空间信息重点实验室,中国科学院) School of Data Science, University of Science and Technology of China(数据科学学院,中国科学技术大学) SenseTime Research(商汤科技研究院) Qing Yuan Research Institute, Shanghai Jiao Tong University(青元研究院,上海交通大学)

AI总结 针对可见光-红外行人重识别中图模型泛化性差的问题,提出反事实干预特征迁移方法,通过同质与异质特征迁移减少模态不平衡,并利用反事实关系干预增强图拓扑结构的可靠性。

Comments Accepted by ECCV 2022

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2605.30813 2026-06-01 cs.CL cs.DS

Incremental BPE Tokenization

增量式 BPE 分词

Shenghu Jiang, Ruihao Gong

机构 * Beihang University(北京航空航天大学) SenseTime Research(商汤科技研究院)

AI总结 提出一种增量式 BPE 分词算法,以 O(log² t) 时间处理每个字节,总复杂度 O(n log² t),支持流式场景,相比 Hugging Face 和 OpenAI 的实现速度提升约 3 倍并降低延迟。

Comments Accepted to ICML 2026 (Spotlight)

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2605.01194 2026-05-29 cs.RO

VLA-ATTC: Adaptive Test-Time Compute for VLA Models with Relative Action Critic Model

VLA-ATTC:基于相对动作评判模型的VLA模型自适应测试时计算

Wenhao Li, Xiu Su, Yichao Cao, Hongyan Xu, Xiaobo Xia, Shan You, Yi Chen, Chang Xu

机构 * University of Sydney(悉尼大学) Central South University(中央南大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Sensetime Research(商汤科技研究院) Hong Kong University of Science and Technology(香港理工大学)

AI总结 提出VLA-ATTC框架,通过不确定性驱动的“认知离合器”和相对动作评判模型(RAC)实现自适应测试时计算,在LIBERO-LONG基准上将SOTA模型PI0.5的失败率降低50%以上。

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2605.01191 2026-05-29 cs.RO

Sentinel-VLA: A Metacognitive VLA Model with Active Status Monitoring for Dynamic Reasoning and Error Recovery

Sentinel-VLA:一种具有主动状态监控的元认知VLA模型,用于动态推理和错误恢复

Wenhao Li, Xiu Su, Dan Niu, Yichao Cao, Hongyan Xu, Zhe Qu, Lei Fan, Shan You, Chang Xu

机构 * University of Sydney(悉尼大学) Central South University(中央南大学) University of New South Wales(新南威尔士大学) Sensetime Research(商汤科技研究院)

AI总结 提出Sentinel-VLA模型,通过主动哨兵模块监控执行状态,仅在必要时触发动态推理或错误恢复,结合自进化持续学习算法和正交持续适配器,在44个任务上提升成功率30%以上。

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2605.28820 2026-05-28 cs.CV

From Pixels to Words -- Towards Native One-Vision Models at Scale

从像素到文字——迈向原生单视觉大规模模型

Haiwen Diao, Jiahao Wang, Penghao Wu, Yuhao Dong, Yuwei Niu, Yue Zhu, Zhongang Cai, Weichen Fan, Linjun Dai, Silei Wu, Xuanyu Zheng, Mingxuan Li, Yuanhan Zhang, Bo Li, Hanming Deng, Huchuan Lu, Quan Wang, Lei Yang, Lewei Lu, Dahua Lin, Ziwei Liu

机构 * S-Lab, NTU(S实验室,国立科技大学) SenseTime Research(商汤科技研究院) DLUT(大连理工大学)

AI总结 本文提出NEO-ov原生基础模型,通过端到端学习跨帧和像素-文字对应,无需外部编码器或适配器,在细粒度视觉感知上缩小了与模块化模型的差距,验证了原生单视觉架构的可行性和竞争力。

Comments 13 pages, 6 figures

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2512.01988 2026-05-28 cs.CV

Artemis: Structured Visual Reasoning for Perception Policy Learning

Artemis: 用于感知策略学习的结构化视觉推理

Wei Tang, Yanpeng Sun, Shan Zhang, Weihao Bo, Xiaofan Li, Piotr Koniusz, Wei Li, Na Zhao, Zechao Li

机构 * NJUST IMAG(南京理工大学图像所) YZU(宜春大学) SUTD IMPL(新加坡科技设计大学智能感知实验室) Adelaide AIML(阿德莱德人工智能实验室) Data61 CSIRO(澳大利亚联邦科学与工业研究组织) ZJU(浙江大学) UNSW Sydney(新南威尔士大学悉尼分校) SenseTime Research(商汤科技研究院)

AI总结 提出Artemis方法,通过结构化视觉推理(中间步骤表示为(标签,边界框)对)替代语言推理,提升视觉感知策略的性能,并统一处理多种感知任务。

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