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SAFE-G：面向基于知识的视觉问答的结构感知忠实证据引导生成
机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence（认知智能国家重点实验室） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； NIO（蔚来）
AI总结 针对KB-VQA现有方法难以捕捉结构关联、推理不忠实的问题，提出SAFE-G框架，通过混合搜索、图检索与证据对齐RL策略，在两个基准上准确率优于现有方法8.9%、3.5%。
Comments 12 pages, 5 figures
NIM4-ASR：迈向高效、鲁棒且可定制的实时基于LLM的语音识别
机构 * Advanced Intelligent Systems Group, NIO（蔚来智能系统集团）
AI总结 提出NIM4-ASR框架，通过重新设计多阶段训练范式（包括预训练架构优化、迭代异步SFT和ASR专用强化学习）以及生产优化（噪声鲁棒性、流式推理和RAG热词定制），在2.3B参数下实现SOTA性能。
并行训练是否有害？：比较系列-并行与并行前馈网络训练
机构 * Department of Electronic Engineering at Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) - Av. Ant\ o nio Carlos 6627, 31270-901, Belo Horizonte, MG, Brazil
AI总结 本文比较了系列-并行和并行前馈网络训练方法，探讨了其在鲁棒性、计算成本和收敛性方面的表现，发现并行训练在更现实的场景中表现更优。
Journal ref Neurocomputing 316:222--231, (2018)
SparseStreet: 用于实时街景模拟的稀疏高斯泼溅
机构 * Peking University（北京大学） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Autonomous Driving Development, NIO（蔚来自动驾驶开发）
AI总结 针对街景重建中高斯原语冗余问题，提出节点可学习剪枝与背景压缩框架，实现高达80%压缩比且质量损失极小。
无监督协作域自适应用于驾驶场景解析
机构 * College of Electronic and Information Engineering, Tongji University（同济大学电子与信息学院） ； Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology（控制科学与工程系，哈尔滨工业大学） ； Department of Vehicle Control System and Software Development, NIO（车辆控制系统与软件开发部，蔚来汽车） ； School of Computer Science and Technology, Tongji University（计算机科学与技术学院，同济大学） ； Key Laboratory of Embedded System and Service Computing (Ministry of Education), Tongji University（嵌入式系统与服务计算重点实验室（教育部），同济大学）
AI总结 提出无监督协作域自适应框架UCDA，通过多源模型协作优化和知识蒸馏，在无源数据条件下提升目标域驾驶场景解析的鲁棒性和泛化能力。
使用热成像图像进行甲状腺结节分析的方法
机构 * Computer Science Department, Universidade Federal Fluminense（联邦弗里蒙特大学计算机科学系） ； Radiology Department, Hospital Universitário Antônio Pedro (HUAP)（安东尼奥佩德罗大学医院放射科） ； Applied Computation Group NCA-UFMA, Universidade Federal do Maranhão（马兰舍大学应用计算组NCA-UFMA）
AI总结 本文综述了热成像在甲状腺分析中的应用，提出图像采集协议和自主配准方法，并通过特征提取、图像处理和分类方法区分健康与患病患者。
Journal ref Application of Infrared to Biomedical Sciences 2017
双流交互式场景解析与几何视觉任务联合学习
机构 * College of Electronic and Information Engineering, Tongji University（同济大学电子信息学院） ； Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems, Tongji University（同济大学智能自主系统研究所） ； College of Computer Science and Technology, Tongji University（同济大学计算机科学与技术学院） ； Department of Vehicle Control System and Software Development, NIO（蔚来汽车车辆控制系统与软件开发部门） ； Department of Automotive Engineering, Jilin University（吉林大学汽车工程学院） ； Key Laboratory of Embedded System and Service Computing (Ministry of Education), Tongji University（同济大学嵌入式系统与服务计算重点实验室） ； College of Electronic and Information Engineering, Shanghai Institute of Intelligent Science and Technology（上海智能科学与技术研究院电子信息学院） ； Shanghai Key Laboratory of Intelligent Autonomous Systems（上海智能自主系统重点实验室）
AI总结 TwInS通过双流交互式联合学习框架，实现场景解析与几何视觉任务的同步优化，采用跨任务适配器提升性能并减少对人工标注的依赖。
VVLoc: 无需先验信息的3自由度车辆视觉定位
机构 * Fudan University（复旦大学） ； NIO（蔚来汽车） ； Bosch XC（博世XC）
AI总结 VVLoc通过单一神经网络实现多摄像头下的车辆拓扑与度量定位，无需先验信息，提升定位精度与效率。
机构 * Graduate Program in Electrical Engineering - Universidade Federal de Minas Gerais - Av. Antônio Carlos 6627, 31270-901, Belo Horizonte, MG, Brazil（巴西米纳斯吉拉斯联邦大学电气工程研究生项目） ； Comenius University, Bratislava, Slovakia（斯洛伐克布拉迪斯拉发康门纽斯大学）
Comments 12 pages, 8 figures, submitted to Springer proceedings
机构 * Peking University（北京大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； NIO Inc（蔚来汽车）
Comments 11 pages, 6 figures
机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港理工大学（广州）） ； Peking University（北京大学） ； Mindverse AI ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Zhejiang University of Technology（浙江工业大学） ； MBZUAI ； NIO（蔚来汽车） ； HSBC（汇丰银行） ； Harvard T.H. Chan School of Public Health（哈佛大学T.H. Chan公共卫生学院）
Comments Under Review
机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing（多媒体信息处理国家重点实验室） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Autonomous Driving Development, NIO（蔚来自动驾驶研发）
Comments 9 pages, 3 figures
机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； University of Pittsburgh（匹兹堡大学） ； NIO（蔚来）
机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； NIO（蔚来） ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学）
机构 * Peking University（北京大学） ； NIO（蔚来） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
Comments Accepted by CVPR 2025
机构 * Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； NIO（蔚来）
机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与出行学院） ； AI2Robotics（AI2机器人公司） ； AD Division of NIO Inc.（蔚来汽车自动驾驶事业部）
Comments 8 pages, 4 figures
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Autonomous Driving Division, NIO（蔚来汽车自动驾驶部门）
机构 * NIO（蔚来）
机构 * NIO（蔚来）
机构 * Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Hunan University（湖南大学） ； University of Stuttgart（斯图加特大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； NIO（蔚来汽车）
Comments Accepted to IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS). The source code is publicly available at https://github.com/RuipingL/TransKD
机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA)（中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学人工智能学院） ； Macau University of Science and Technology（澳门科技大学） ； NIO（蔚来汽车）
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