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2609.04026 2026-09-04 cs.CV 新提交

Stable and Scalable Bundle Adjustment of Holistic 3D Structures

整体三维结构的稳定且可扩展的光束平差法

Shaohui Liu, Rémi Pautrat, Daniel Barath, Richard Hartley, Viktor Larsson, Marc Pollefeys

机构 * ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) Microsoft Spatial AI Lab(微软空间人工智能实验室) Australian National University(澳大利亚国立大学) Lund University(隆德大学)

AI总结 本文提出统一框架扩展光束平差法,将高阶几何关系建模为类相机实体,保留稀疏性并提升稳定性,在相当运行时下生成更丰富三维结构与更高几何精度。

Comments To appear at ECCV 2026. Code available as part of the LIMAP toolbox at https://github.com/cvg/limap/

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2609.03919 2026-09-04 cs.CV 新提交

OctWorld: Long-Range World-Consistent Video Generation with Octree-Based 3D Mapping

OctWorld:基于八叉树三维映射的长程世界一致视频生成

Zelong Lv, Sicheng Xu, Jianfeng Xiang, Ruicheng Wang, Yue Dong, Yu Deng, Guangzhong Sun, Jiaolong Yang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Microsoft Research Asia(微软亚洲研究院) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 研究提出带持久三维记忆的视频扩散框架OctWorld,通过引入空间自适应三维记忆OctMap解决长程生成的空间一致性难题,生成的视频在基准及长程设置下优于现有方法。

Comments Accepted to ECCV 2026 Project page: https://maxtirerror.github.io/octworldpage/

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2609.03807 2026-09-04 cs.LG cs.AI 新提交

Free Pause Tokens

免费暂停令牌

John Langford, Nathan Godey, Giovanni Monea, Yoav Artzi, Harry Dong, Ying Fan, Gustavo de Rosa, Zheng Zhan

机构 * Microsoft(微软) Cornell University(康奈尔大学)

AI总结 该研究提出免费暂停令牌,通过权重共享主干的并行预测流承载额外计算,在不增加推理开销的前提下,以1.14倍训练计算成本实现Transformer下一个令牌预测性能提升2-3centinats。

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2604.01658 2026-09-04 cs.AI 版本更新

CORAL: Towards Autonomous Multi-Agent Evolution for Open-Ended Discovery

CORAL:迈向自主多智能体进化以实现开放性发现

Ao Qu, Han Zheng, Zijian Zhou, Yihao Yan, Yihong Tang, Shao Yong Ong, Fenglu Hong, Kaichen Zhou, Chonghe Jiang, Minwei Kong, Jiacheng Zhu, Xuan Jiang, Sirui Li, Cathy Wu, Bryan Kian Hsiang Low, Jinhua Zhao, Paul Pu Liang

机构 * MIT(麻省理工学院) NUS(新加坡国立大学) MiniMax McGill(麦吉尔大学) Stanford(斯坦福大学) SambaNova Meta Singapore-MIT Alliance for Research and Technology(新加坡-麻省理工联合研究技术联盟) Amazon(亚马逊) Microsoft(微软)

AI总结 本文提出CORAL框架,通过自主多智能体进化方法,实现了在开放性问题上的发现,展示了智能体自主性和多智能体进化对提升开放性发现的显著效果。

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2602.01734 2026-09-04 cs.LG 版本更新

MSign: An Optimizer Preventing Training Instability in Large Language Models via Stable Rank Restoration

MSign: 通过稳定秩恢复防止大语言模型训练不稳定

Lianhai Ren, Yucheng Ding, Xiao Liu, Peng Cheng, Yeyun Gong

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Microsoft Research(微软研究院)

AI总结 MSign通过稳定秩恢复机制防止大语言模型训练不稳定,有效减少训练失败并降低计算开销

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2609.02421 2026-09-03 cs.AI cs.CL 新提交

UTP-Bench: Uncertainty-aware Travel Planning Benchmark

UTP-Bench:不确定性感知旅行规划基准

Etcharla Revanth Rao, Priyanshu Karmakar, Shubhojit Mallick, Manish Gupta, Shreya Ghosh, Abhik Jana

机构 * Microsoft(微软) IIT Bhubaneswar(布巴内斯瓦尔印度理工学院)

AI总结 本研究针对现有旅行规划基准未考虑不确定性的局限,推出UTP-Bench基准并设计三项评估指标,实验发现GPT-5等先进LLMs生成的旅行行程与人工行程存在显著差距。

Comments 34 pages, 12 figures, 16 Tables, EMNLP 2026

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2609.02371 2026-09-03 cs.AI 新提交

Diagnosing with Insights: Structured Analysis of Agent Failures via Behavioral Abstractions

洞察式诊断:基于行为抽象的智能体失败结构化分析

Jiayi Bi, Yanjie Gao, Yuanmin Xie, Liqun Li, Tianyin Xu, Fan Yang, Mao Yang

机构 * Tsinghua University(清华大学) Microsoft Research(微软研究院) Microsoft(微软公司) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

AI总结 本文提出神经符号方法AGENTSCOPE,通过将智能体轨迹行为抽象为结构化表示并结合LLM引导推理,在Who&When、AgentErrata数据集上显著提升智能体失败的故障定位与归因准确率。

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2609.02042 2026-09-03 cs.LG 新提交

Act More, Decide Less: Skill-Guided Adaptive Action Chunking for Long-Horizon LLM Agents

多行动,少决策:面向长 horizon 大语言模型智能体的技能引导自适应动作分块

Yanting Yang, Can Jin, Jinman Zhao, Jiahao Wu, Yang Zhou, Zhepeng Wang, Zhendong Wang, Mu Zhou, Dimitris N. Metaxas

机构 * Rutgers University(罗格斯大学) University of Toronto(多伦多大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Amazon(亚马逊公司) Microsoft(微软公司)

AI总结 本文提出 SPACE 方法,通过从成功轨迹的编程技能中提炼分块边界监督,优化 LLM 智能体的动作分块策略,在 ALFWorld 和 ScienceWorld 上提升了长 horizon 任务的成功率并减少了决策轮次。

Comments EMNLP 2026 Camera Ready

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2609.01792 2026-09-03 cs.SD cs.CV 新提交

Efficient Passive Acoustic Monitoring of Killer Whales Using a Two-Stage Detection and Ecotype Classification Cascade

基于两阶段检测与生态型分类级联的虎鲸高效被动声学监测

Daniela Ruiz, Manuel Castellote, Zhongqi Miao, Carl Chalmers, Bruno Demuro, Rahul Dodhia, Pablo Arbelaez, Juan M. Lavista

机构 * Microsoft AI for Good Research Lab(微软AI公益研究院) Universidad de los Andes(安第斯大学)

AI总结 本研究针对虎鲸被动声学监测的需求,提出基于ResNet的两阶段级联模型,在DCLDE 2027数据集上实现高精度检测与分类,可适配新声学域且推理速度快,适用于虎鲸保护的实时监测。

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2606.04547 2026-09-03 cs.IR cs.CL 版本更新

Beyond Retrieval: Learning Compact User Representations for Scalable LLM Personalization

超越检索:学习紧凑用户表示以实现可扩展的LLM个性化

Heng Cao, Fan Zhang, Jian Yao, Yujie Zheng, Changlin Zhao, Lu Hao, Yuxuan Wei, Wangze Ni, Huaiyu Fu, Yuqian Sun, Xuyan Mo

机构 * Microsoft(微软公司) Shanghai International Studies University(上海国际问题研究大学) Zhejiang University(浙江大学) Department of Data Science and Artificial Intelligence, The Hong Kong Polytechnic University(数据科学与人工智能系,香港理工大学)

AI总结 提出TAP-PER框架,通过可学习的用户状态前缀嵌入编码用户偏好,避免显式提示构建和繁重的每用户适配器,在六个LaMP任务上优于基线方法,并显著减少参数开销。

Comments EMNLP 2026 Findings

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2604.13824 2026-09-03 cs.LG 版本更新

Beyond State Consistency: Behavior Consistency in Text-Based World Models

超越状态一致性:文本基础世界模型中的行为一致性

Youling Huang, Guanqiao Chen, Junchi Yao, Lu Wang, Fangkai Yang, Chao Du, ChenZhuo Zhao, Pu Zhao, Qingwei Lin, Saravan Rajmohan, Dongmei Zhang

机构 * Dalian University of Technology(大连理工大学) MBZUAI Peking University(北京大学) Microsoft(微软)

AI总结 本文提出行为一致性训练方法,通过改进世界模型与真实环境的功能一致性,提升长期对齐效果,实验显示在WebShop和TextWorld中表现优异,同时保持单步预测质量。

Comments 20 pages, 2 figures

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2512.15662 2026-09-03 cs.AI 版本更新

Stepwise Think-Critique: Interleaved Reasoning and Self-Critique in a Single LLM

逐步思考-批判:一种用于鲁棒且可解释的大语言模型推理的统一框架

Jiaqi Xu, Cuiling Lan, Xuejin Chen, Yan Lu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Microsoft Research Asia(微软亚洲研究院)

AI总结 本文提出STC框架,通过在推理与自我批判间交替进行,提升大语言模型的鲁棒性和可解释性,实验显示其在数学推理任务中表现出色。

Comments Under Review

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2602.04731 2026-09-03 cs.CL cs.LG 版本更新

Modular Expert Merging for Biomedical Retrieval

更少微调,更好检索:通过合成数据和模型合并重新思考LLM适应于生物医学检索器

Sameh Khattab, Jean-Philippe Corbeil, Osman Alperen Çinar-Koraş, Amin Dada, Julian Friedrich, Jiawei He, Douglas Teodoro, Jens Kleesiek

机构 * IKIM, University Hospital Essen(IKIM,埃森大学医院) Microsoft Healthcare & Life Sciences(微软医疗与生命科学)

AI总结 本文提出STM框架,通过合成数据和模型合并提升生物医学检索性能,实验显示在任务特定专家上提升23.5%并优于基线模型。

Comments Accepted to Findings of EMNLP 2026

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2504.17816 2026-09-03 cs.CV eess.IV 版本更新

Learning Zero-Shot Subject-Driven Video Generation Using 1% Compute

通过解耦身份和运动实现主体驱动的视频生成

Daneul Kim, Jingxu Zhang, Wonjoon Jin, Sunghyun Cho, Qi Dai, Jaesik Park, Chong Luo

机构 * Seoul National University(首尔国立大学) POSTECH Microsoft Research Asia(微软亚洲研究院)

AI总结 本文提出一种通过解耦身份和运动实现主体驱动视频生成的方法,在零样本条件下优于现有模型。

Comments [ECCV 2026 camera-ready] Project Page : https://carpedkm.github.io/projects/disentangled_sub/index.html

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2609.01591 2026-09-02 cs.CL 新提交

StudentSim: Training LLM-based Student Simulators

StudentSim:基于大语言模型的学生模拟器训练框架

Ke Yang, Chenglong Wang, Michel Galley, Chandan Singh, Jeevana Priya Inala, ChengXiang Zhai, Jianfeng Gao

机构 * Microsoft Research(微软研究院) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

AI总结 本研究提出 StudentSim 框架,结合标准化评估协议 StudentSimEval,在国际象棋、写作、数学领域训练出优于 GPT-5.4 的学生模拟器,用作奖励模型可生成更优质的个性化辅导系统。

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2609.00830 2026-09-02 cs.CV cs.AI 新提交

Visual Attention Faithfulness in Vision-Language Models is Heterogeneous

视觉-语言模型中视觉注意力的忠实性具有异质性

Xurui Song, Weishi Wang, Zhongqi Yue, Kuluhan Binici, Tao Bai, Hongxin Shao, Daniel Dahlmeier, Jun Luo

机构 * SAP(思爱普) College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University(南洋理工大学计算与数据科学学院) Microsoft(微软公司)

AI总结 研究发现VLMs的视觉注意力忠实性具有异质性,分三种模式,人工标注区域与模型注意力存在约60%的全面性契合度,且该特性随任务和模型架构变化。

Comments EMNLP 2026

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2609.00434 2026-09-02 cs.AI cs.CL cs.LG 新提交

SAGE: State-Grounded, Abstention-Aware Evaluation of Task-Oriented Dialogue Agents

SAGE:面向任务型对话智能体的基于状态、感知弃权的评估方法

Rayan Khoury, Shih-Yao Lin, Pratyush Mishra

机构 * Microsoft(微软)

AI总结 SAGE是一种基于状态、感知弃权的任务型对话智能体评估方法,其SAGE-Core零LLM成本且在四个数据集切片上表现不劣于各类LLM评判器,经人工审计标签保真度高。

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2609.00194 2026-09-02 cs.AI 新提交

ReDeck: Step-Level Render-Grounded Refinement for Document-to-Slide Generation

ReDeck:面向文档到幻灯片生成的步骤级渲染驱动的优化方法

Muzhao Tian, Zezi Zeng, Yifan Yang, Xin Gao, Yan Li, Zisu Huang, Xiaohua Wang, Changze Lv, Mingxi Cheng, Bei Liu, Kai Qiu, Qi Dai, Dong Chen, Yue Dong, Xiaoqing Zheng, Ji Li, Chong Luo

机构 * Microsoft Corporation(微软公司) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Fudan University(复旦大学)

AI总结 ReDeck是一种步骤级渲染驱动的文档转幻灯片生成优化框架,采用多粒度反馈机制,在DeckQuiz基准及GPT-5.4等模型上性能优于现有同类智能体,证实反馈时机与粒度的重要性。

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2605.26872 2026-09-02 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新

When the Strongest Teacher Is Not the Best Teacher: Student-Centric Answer Selection

最强的教师并不总是最好的教师:以学生为中心的答案选择

Zhengyu Hu, Zheyuan Xiao, Linxin Song, Fengqing Jiang, Yuetai Li, Zhihan Xiong, Yue Liu, Junhao Lin, Yao Su, Lijie Hu, Kaize Ding, Teng Xiao, Radha Poovendran

机构 * University of Washington(华盛顿大学) University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) University of Southern California(南加州大学) Independent Researcher(独立研究者) National University of Singapore(新加坡国立大学) Microsoft(微软) Google(谷歌) Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) Northwestern University(西北大学) Allen Institute for AI (AI2)(人工智能研究院(AI2))

AI总结 提出以学生为中心的答案采样(SCAS)框架,通过估计学生中心的学习成本选择教师生成的答案,从而提升学生模型性能。

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2605.26797 2026-09-02 cs.LG cs.CL 版本更新

Latent Recurrent Transformer: Architecture Exploration, Training Strategies, and Scaling Behavior

潜在循环Transformer:架构探索、训练策略与扩展行为

Zeyi Huang, Xuehai He, LiLiang Ren, Yiping Wang, Baolin Peng, Hao Cheng, Shuohang Wang, Pengcheng He, Jianfeng Gao, Yong Jae Lee, Yelong Shen

机构 * Microsoft(微软公司) University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) University of Washington(华盛顿大学)

AI总结 提出潜在循环Transformer(LRT),通过跨层循环潜在路径重用前一token的高层隐藏状态作为记忆,在不增加暂停token或额外深度循环的情况下,以约2倍基线计算实现并行训练,在匹配有效计算下提升语言建模损失和上下文学习能力,仅增加0.3%参数。

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2508.06374 2026-09-02 cs.CL 版本更新

Evaluating Style-Personalized Text Generation: Challenges and Directions

评估风格个性化文本生成:挑战与方向

Anubhav Jangra, Bahareh Sarrafzadeh, Silviu Cucerzan, Adrian de Wynter, Sujay Kumar Jauhar

机构 * Columbia University(哥伦比亚大学) Microsoft(微软公司) The University of York(约克大学)

AI总结 研究风格个性化文本生成面临的挑战,通过提出的风格判别基准评估常用指标,发现多样评估指标集成效果更佳,为可靠评估该文本生成提供指导。

Comments Accepted to EMNLP 2026 (main)

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2510.03784 2026-09-02 cs.LG stat.ML 版本更新

Performance-Efficiency Tradeoffs in Transformers: An Approximation Theory Perspective

Transformer中的性能-效率权衡:一种近似理论视角

Ruoxi Yu, Haotian Jiang, Jingpu Cheng, Penghao Yu, Qianxiao Li, Zhong Li

机构 * Center for Data Science(数据科学中心) Peking University(北京大学) Institute for Functional Intelligent Materials(功能智能材料研究所) National University of Singapore(新加坡国立大学) Department of Mathematics(数学系) Microsoft Research Asia(微软亚洲研究院)

AI总结 本研究从近似理论视角分析Transformer性能与效率的权衡,揭示softmax激活的饱和行为,提出注意力头与维度的分层分配策略,为Transformer的理论基础模型效率提供了新见解。

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2608.31036 2026-09-01 cs.LG 新提交

Normalized Low-Rank Adaptation

归一化低秩适配

Jiale Kang, Ziyin Yue, Zheng Zhan, Yangyi Huang, Weiyang Liu

机构 * Yuanshi Intelligence(元氏智能) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Microsoft Research(微软研究院) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)

AI总结 针对LoRA训练动态正则化不足的问题,提出归一化低秩适配(NoRA),通过归一化下投影矩阵提升LoRA性能,在多任务中加速收敛、改善稳定性并缓解灾难性遗忘,且无额外计算开销。

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2608.30924 2026-09-01 cs.CL 新提交

TRIPPULSE: Multi-Agent Travel Planning with Review-Grounded Reasoning

TRIPPULSE:基于评论推理的多智能体旅行规划

Priyanshu Karmakar, Borru Vijay Sai, Shubhojit Mallick, Abhik Jana, Shreya Ghosh, Manish Gupta

机构 * Microsoft(微软公司) IIT Bhubaneswar(布巴内斯瓦尔印度理工学院)

AI总结 TRIPPULSE是基于评论推理的多智能体旅行规划框架,分解行程生成任务为多智能体并结合10万+评论与RGPA指标,可兼顾约束满足与个性化体验。

Comments 31 pages, EMNLP 2026

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2608.30457 2026-09-01 cs.LG cs.CL 新提交

Learning Where Outcomes Change:Credit-Addressable Reasoning for Multimodal Geometry

学习结果变化的位置:面向多模态几何的信用可寻址推理

Jiani Guo, Junjie Wang, Jie Wu, Pengxiang Zhao, Dongdong Zhang, Shaohan Huang, Yujiu Yang, Furu Wei

机构 * Tsinghua University(清华大学) Microsoft Research(微软研究院)

AI总结 该研究针对多模态几何推理中现有方法的缺陷,提出信用可寻址推理,通过Code-CoT和CE-GRPO实现,在9个几何基准上平均准确率达76.04,优于对比模型,凸显协同设计的价值。

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2608.30281 2026-09-01 cs.CV 新提交

SELECT: SELEctive Context Transfer for Class-Incremental Semantic Segmentation

SELECT:用于类增量语义分割的选择性上下文迁移

Avi Gupta, Saurabh Yadav, Koteswar Rao Jerripothula, Tammam Tillo

机构 * IIIT Delhi(印度信息技术学院德里校区) Microsoft(微软公司) IIT Kanpur(印度理工学院坎普尔校区) TYUST(太原科技大学)

AI总结 本文针对类增量语义分割的灾难性遗忘与背景偏移问题,提出SELECT选择性上下文迁移方法,通过上下文迁移注意力机制等提升性能,在Pascal VOC和ADE20K上优于现有工作。

Comments Accepted to BMVC 2026

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2608.30250 2026-09-01 cs.AI 新提交

Generating Workflow DAGs from Natural Language with Non-Reasoning LLMs

用非推理型大语言模型从自然语言生成工作流有向无环图(DAG)

Anand Iyer, Bhanu Khetharpal, Srinivas Upadhya, Ramkumar Rajagopal

机构 * Microsoft(微软公司)

AI总结 本文针对企业联络中心自然语言路由转工作流DAG问题,用神经符号分解结合确定性编译器,提升非推理LLM生成质量,在GPT-5.3-chat上与推理模型质量统计等价。

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2608.29530 2026-09-01 cs.CL cs.AI 新提交

The Emergent Symbolic Structure of Artificial Neural Networks

人工神经网络的涌现符号结构

R. Thomas McCoy, Paul Soulos, Tal Linzen, Paul Smolensky

机构 * Yale University(耶鲁大学) Johns Hopkins University(约翰斯·霍普金斯大学) New York University(纽约大学) Microsoft Research(微软研究院)

AI总结 该研究发现神经网络内部表征隐含符号结构,可通过符号结构近似其向量表征,还能精准干预修改大型语言模型行为,为调和智能的符号概念与现代AI的向量本质提供了新途径。

Comments 30 pages, plus 29 pages of references and appendices

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2608.29357 2026-09-01 cs.AI 新提交

LiteSearch-VL: Small Multimodal Search Agents via Trajectory Distillation and Synthetic Step-DPO

LiteSearch-VL:通过轨迹蒸馏和合成步级DPO实现的小型多模态搜索智能体

Saeed Khaki, Nima Safaei, Kamal Ginotra

机构 * Microsoft AI(微软人工智能) Ohio State University(俄亥俄州立大学)

AI总结 该研究提出LiteSearch-VL方案,通过轨迹蒸馏和合成步级DPO,在单节点预算下将多模态搜索智能体能力迁移至Qwen3-VL-2B等小型模型,使其在多模态视觉问答任务上取得接近4B模型的性能,明确小型多模态智能体的下一瓶颈是答案验证而非搜索深度。

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2608.29209 2026-09-01 cs.CL cs.HC 新提交

Toward Cultural Alignment: Human-Centered Evaluation of Multimodal AI Stories Across Five African Communities

迈向文化对齐:五个非洲社区对多模态AI故事的以人为中心的评估

Millicent Ochieng, Felermino D. M. A. Ali, Elizabeth A. Ankrah, Najeeb Gambo Abdulhamid, Migisha Boyd, Stephanie Nyairo, Mercy Muchai, Samuel Chege Maina, Aditya Vashistha, Anja Thieme, Jacki O'Neill

机构 * Microsoft Research Africa(微软研究院非洲分部) Swansea University(斯旺西大学) Cornell University(康奈尔大学) Microsoft Research Cambridge(微软研究院剑桥分部)

AI总结 本文以五个非洲社区为对象,通过混合方法评估AI生成多模态故事的文化对齐情况,构建了相关分类体系,并发现多模态LLM裁判需经社区校准才能可靠评估文化对齐。

Comments Accepted to Findings of EMNLP 2026

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