Stable and Scalable Bundle Adjustment of Holistic 3D Structures
整体三维结构的稳定且可扩展的光束平差法
机构 * ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) ; Microsoft Spatial AI Lab(微软空间人工智能实验室) ; Australian National University(澳大利亚国立大学) ; Lund University(隆德大学)
AI总结 本文提出统一框架扩展光束平差法,将高阶几何关系建模为类相机实体,保留稀疏性并提升稳定性,在相当运行时下生成更丰富三维结构与更高几何精度。
Comments To appear at ECCV 2026. Code available as part of the LIMAP toolbox at https://github.com/cvg/limap/