Li Auto（理想汽车）

Learning to Remember: End-to-End Training of Memory Agents for Long-Context Reasoning

学习记忆：为长上下文推理端到端训练记忆代理

Kehao Zhang, Shangtong Gui, Sheng Yang, Wei Chen, Yang Feng

机构 * Key Laboratory of Intelligent Information Processing, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences (ICT/CAS)（智能信息处理重点实验室，计算技术研究所，中国科学院） ； Key Laboratory of AI Safety, Chinese Academy of Sciences（人工智能安全重点实验室，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院大学，北京，中国） ； Li Auto Inc.（利亚德公司） 纠错

AI总结 UMA通过端到端强化学习框架，整合记忆操作与问答，提升长上下文推理任务的性能。

Comments Accepted at EMNLP 2026 Main Conference. Camera-ready version

Trajectory-Level Speculative Decoding for Diffusion Language Models

用于扩散语言模型的轨迹级推测解码

Tianxiang Pan, Baitao Gong, Mo Guang, Hongwei Yong, Tianpeng Jiang, Yaqian Li, Zheng Cao, Kaiwen Long

机构 * Li Auto Inc.（理想汽车） 纠错

AI总结 针对扩散语言模型低置信度下吞吐量受限的问题，提出轨迹级推测解码框架，结合置信度分层树探索与分块并行评估，实现7-14倍加速且准确率变化极小。

Decoupled Vision-Language System for Multimodal Understanding and Generation

用于多模态理解与生成的解耦式视觉-语言系统

Yifan Xu, Baochen Xiong, Xiaoshan Yang, Donglin Di, Yaowei Wang, Changsheng Xu

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Li Auto（理想汽车） 纠错

AI总结 本研究提出多模态大语言模型Libra的解耦式视觉-语言架构，通过开关注意力与FFN模块实现自模态与跨模态解耦，在理解与生成任务上均取得优异性能。

BrainWAM: Action-Space Coordination of Semantic Priors and Predictive Dynamics for Autonomous Driving

BrainWAM：面向自动驾驶的语义先验与预测动力学的动作空间协调框架

Bing Zhan, Shuyao Shang, Shuo Lu, Yuan Xu, Zhao Wang, Yida Wang, Xueyang Zhang, Kun Zhan, Jiahao Gu

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA)（中国科学院自动化研究所） ； Li Auto Inc.（理想汽车） 纠错

AI总结 该研究针对自动驾驶中语义与预测动力学的规划需求，提出BrainWAM框架，通过结构化动作空间协调及异步整流流推理，在NAVSIM数据集上实现最优性能，优于仅VLA或仅WAM方法。

OccDirector: Language-Guided Behavior and Interaction Generation in 4D Occupancy Space

OccDirector：基于语言的4D占用空间中行为与交互生成

Zhuding Liang, Tianyi Yan, Dubing Chen, Jiasen Zheng, Huan Zheng, Cheng-zhong Xu, Yida Wang, Kun Zhan, Jianbing Shen

机构 * SKL-IOTSC, CIS, University of Macau, Macau, China（SKL-IOTSC、CIS、澳门大学、澳门、中国） ； Li Auto Inc, Beijing, China（Li Auto Inc、北京、中国） 纠错

AI总结 本文提出OccDirector框架，通过自然语言生成4D占用空间动态，解决复杂多代理交互生成问题，引入多级语言指令数据集和评估基准，实现语言驱动的行为编排。

PCT-Prompt: A Prompt-Guided Transformer Framework for Dense Prediction Tasks in Point Clouds

PCT-Prompt：用于点云密集预测任务的提示引导Transformer框架

Dejun Zhang, Yanzi Bai, Yiqi Wu

机构 * China University of Geosciences（中国地质大学） ； Li Auto Inc（理想汽车） 纠错

AI总结 PCT-Prompt是一种提示引导Transformer框架，通过引入提示引导特征分支和提示丢弃机制，提升了标准Transformer在点云密集预测任务中的适应性，在多个公开数据集上取得了优异性能。

ChainSpace: A Chained-Reasoning Paradigm for Spatial Intelligence

ChainSpace：面向空间智能的链式推理范式

Xiaohan Zhang, Feng Gu, Xudong Rao, Xuhao Pan, Tao Wei, Zhou Pan, Kun Zhan

机构 * College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（浙江大学信息科学与电子工程学院） ； Li Auto Inc.（理想汽车有限公司） 纠错

AI总结 针对现有空间推理方法的缺陷，提出ChainSpace链式推理范式，构建对应基准与训练框架，相关模型在基准上表现最优且可迁移至多类外部基准，为空间智能评估与学习提供有效方案。

VANE: Reliable Test-Time Training for Vision-Language-Action Models via Future Visual Representation Prediction

VANE：通过未来视觉表示预测实现视觉-语言-动作模型的可靠测试时训练

Hongjin Ji, Guoyang Xia, Luoyang Sun, Fangxiang Feng, Lei Ren

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Li Auto Inc.（理想汽车） 纠错

AI总结 本文提出VANE框架，通过条件提示自适应、未来视觉后果学习及候选更新隔离评估的方法，提升VLA策略在闭环操纵中的可靠性，在SimplerEnv WidowX上将平均成功率提高3.2个百分点。

RISE-RL: Rubric-Informed Selective Exploration for Open-Ended Reinforcement Learning

RISE-RL：基于评分规则的开放式强化学习选择性探索

Jinkun Hou, Zhuo Liu, Huimin Ren, Hongsheng Xin, Pan Zhou, Kun Zhan

机构 * Li Auto Inc.（理想汽车） 纠错

AI总结 该研究针对开放式任务中LLM的强化学习探索难题，提出RISE-RL方法，通过奖励过滤与策略支持塑造实现选择性内化，在多领域基准评测中显著优于现有方法。

MotionStrata: Hierarchical Motion Latents for Compact Video Autoencoding

MotionStrata：用于紧凑视频自编码的分层运动隐变量

Wenzhang Sun, Huaize Liu, Chunfeng Wang, Biao Gong, Hao Li, Changqing Zou

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Li Auto ； Zhejiang Lab（浙江实验室） ； State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室） 纠错

AI总结 MotionStrata将运动预算分为全局与详细运动，在不增维度下实现分层表示，压缩时重建质量优于其他方法，为紧凑视频自编码提供新设计原则。

MobileWAM: Bridging World Action Models to Mobile Manipulation with Chain-of-Foresight

MobileWAM：用前瞻链将世界动作模型（WAM）与移动操作任务对接

Zehua Fan, Junjie He, Wenxuan Song, Xi Wang, Wenqi Lyu, Linge Zhao, Fuhao Li, Zihan You, Yifei Yang, Kaiming Xu, Qi Jiang, Yue Jiang, Haoang Li, Cheng Chi, Feng Gao, Bailin Li, Yan Wang

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院（AIR）） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； AIR Wuxi Innovation Center, Tsinghua University（清华大学AIR无锡创新中心） ； The University of Adelaide（阿德莱德大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Southeast University（东南大学） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Li Auto（理想汽车） ； School of Information, Renmin University of China（中国人民大学信息学院） 纠错

AI总结 MobileWAM是一种混合Transformer架构，通过前瞻链（CoF）解决移动操作的异质动态问题，在ManiSkill-HAB上超越SOTA策略，可微调至真实移动操作机器人且泛化性强。

VLAFlow: A Unified Training Framework for Vision-Language-Action Models via Co-training and Future Latent Alignment

VLAFlow：通过协同训练和未来潜在对齐的视觉-语言-动作模型统一训练框架

Guoyang Xia, Fengfa Li, Hongjin Ji, Lei Ren, Fangxiang Feng, Kun Zhan, Yan Xie

机构 * Li Auto Inc.（理想汽车） ； School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学人工智能学院） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

AI总结 提出VLAFlow统一框架，比较四种训练范式，发现语言监督保持视觉-语言泛化，未来潜在对齐改进状态转换建模，两者结合实现最佳迁移性能。

Breaking the Exploration Bottleneck: Rubric-Scaffolded Reinforcement Learning for General LLM Reasoning

突破探索瓶颈：面向通用大语言模型推理的Rubric引导强化学习

Yang Zhou, Sunzhu Li, Shunyu Liu, Wenkai Fang, Kongcheng Zhang, Jiale Zhao, Jingwen Yang, Yihe Zhou, Jianwei Lv, Tongya Zheng, Hengtong Lu, Wei Chen, Yan Xie, Mingli Song

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Li Auto Inc.（力汽车公司） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Hangzhou City University（杭州市大学） 纠错

AI总结 本文提出Rubric-Scaffolded Reinforcement Learning，通过引入检查表式评分标准作为探索和利用的指导框架，突破通用大语言模型推理的探索瓶颈，提升推理能力。

Enhancing Large Language Model Reasoning with Reward Models: An Analytical Survey

用奖励模型增强大语言模型推理能力：一项分析性综述

Qiyuan Liu, Hao Xu, Xuhong Chen, Wei Chen, Yee Whye Teh, Ning Miao

机构 * Department of Data Science and Hong Kong Institute of AI for Science, City University of Hong Kong（数据科学系和香港人工智能科学研究所，香港城市大学） ； Li Auto Inc., China（中国利汽车公司） ； Department of Statistics, University of Oxford（统计系，牛津大学） 纠错

AI总结 该综述系统介绍奖励模型（RMs）的概念、训练与评估方法，梳理其在大语言模型（LLMs）推理中的三类核心应用，并探讨RMs相关开放问题，为其有效部署提供见解。

Comments Accepted for publication in Artificial Intelligence Review

MOJITO: Modal Joint Learning for Unified End-to-End Autonomous Driving

MOJITO：用于统一端到端自动驾驶的模态联合学习

Zhijing Cheng, Xuancheng Zhang, Donglin Di, Lei Fan, Baorui Ma, Hao Li, Xun Yang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Li Auto（理想汽车） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） 纠错

AI总结 研究针对端到端自动驾驶系统问题，提出基于模态联合学习的MOJITO框架，去除级联接口，执行逐块模态联合注意力更新多模态特征，在数据集上取得新的最优成绩，展现出强大能力。

SalesLoop: Reinforcement Learning from Performance Feedback for Sales Lead Ranking

SalesLoop：基于绩效反馈的强化学习用于销售线索排名

Chenyu Zhang

机构 * Li Auto Inc.（理想汽车公司） 纠错

AI总结 研究针对CRM系统中线索排名模型离线精度高但生产中表现不佳的问题，提出SalesLoop强化学习框架，通过引入性能感知奖励和判别式GRPO，有效提升了排名指标，经生产测试验证有显著效果。

LaCache: Exact Caching and Precision-Adaptive Inference for Diffusion Large Language Models

LaCache：用于扩散大语言模型的精确缓存和精度自适应推理

Xingru Chen, Zelang Liang, Yongjia Ma, Jiqing Zhan, Shuling Yang, Lian Wen, Kun Zhan

机构 * Li Auto Inc.（理想汽车公司） 纠错

AI总结 研究针对扩散大语言模型算子级冗余问题，提出LaCache加速框架，通过无损缓存中间结果及集成FP8量化策略，无需训练，单独使用可实现约1.3倍端到端加速，与现有方法结合可达40.2倍加速且保持任务精度。

Mach-Mind-4-Flash Technical Report

马赫思维-4-闪技术报告

Foundation Model Team

机构 * Li Auto Inc（理想汽车公司） 纠错

AI总结 马赫思维-4-闪是含3B激活参数的35B参数专家混合智能体模型，通过训练后优化及可扩展交互环境提升性能。其流程含三个阶段，在多个基准测试中成绩优异，以低推理成本领先或匹配数倍激活规模模型。

MetricAnything: Scaling Metric Depth Pretraining with Noisy Heterogeneous Sources

MetricAnything：利用噪声异构源扩展度量深度预训练

Baorui Ma, Jiahui Yang, Donglin Di, Xuancheng Zhang, Jianxun Cui, Hao Li, Yan Xie, Wei Chen

机构 * Li Auto Inc（李自动公司） 纠错

AI总结 研究针对度量深度估计扩展难题，提出MetricAnything框架，通过随机掩码创建稀疏度量提示解耦空间推理与偏差，用多样3D数据预训练，在多任务中表现出色，推动度量感知发展。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project Page: https://metric-anything.github.io/metric-anything-io/

Holo-World: Unified Camera, Object and Weather Control for Video World Model

Holo-World: 视频世界模型的统一相机、物体和天气控制

Xiangchen Yin, Wenzhang Sun, Jiahui Yuan, Zijie Liu, Yinda Chen, Wei Li, Dachun Kai, Chunfeng Wang, Xiaoyan Sun

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Li Auto ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合国家科学中心人工智能研究院） 纠错

AI总结 提出Holo-World，一种从单张图像联合控制相机、物体运动和天气的统一视频世界模型，通过场景适配器和解耦CFG实现世界保持与天气迁移。

Comments Project Page: https://xiangchenyin.github.io/Holo-World Code: https://github.com/XiangchenYin/Holo-World

MS-Resampler: Multi-Scope Visual Resampling for Efficient Multimodal LLMs

MS-Resampler: 用于高效多模态大语言模型的多范围视觉重采样

Zhongyang Li, Yaqian Li, Faming Fang, Rinyoichi Takezoe, Zi-Hao Bo, Cheng Qian, Mo Guang, Guixu Zhang, Kaiwen Long

机构 * Li Auto Inc.（理想汽车） ； East China Normal University（华东师范大学） 纠错

AI总结 提出MS-Resampler，通过多范围视觉重采样框架，注入显式空间范围先验，使模型在固定令牌预算内同时捕获局部细节和全局上下文，提升多模态理解与推理。

ARKD: Adaptive Reinforcement Learning-Guided Bidirectional KL Divergence Distillation for Text Generation

ARKD: 自适应强化学习引导的双向KL散度蒸馏用于文本生成

Zilong Liu, Xuewen Zhang, Jinrui Xing, Juyi Qiao, Huiyong Wang, Junming Jiao

机构 * Li Auto, Beijing, China（北京利亚自动化有限公司） ； School of Software and Microelectronics, Peking University, China（北京大学软件与微电子学院） 纠错

AI总结 针对单一KL目标难以平衡主分布拟合与长尾概率建模的问题，提出基于强化学习的自适应KL加权蒸馏框架，通过策略网络动态分配前向和反向KL散度权重，实现主模态和长尾模态的双重对齐，在Rouge-L和BertScore上持续提升。

EXPLORE-Bench: Egocentric Scene Prediction with Long-Horizon Reasoning

EXPLORE-Bench：具有长视距推理的自我中心场景预测

Chengjun Yu, Xuhan Zhu, Chaoqun Du, Pengfei Yu, Wei Zhai, Yang Cao, Zheng-Jun Zha

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Foundation Model Team, Li Auto Inc.（蔚来汽车基础模型团队） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出EXPLORE-Bench基准，通过初始场景图像和动作序列预测最终场景，评估多模态大模型在自我中心长视距推理中的能力，发现与人类存在显著差距。

Learning to Annotate Delayed and False AEB Events: A Practical System for Extreme Class Imbalance and Asymmetric Label Noise

学习标注延迟和误报AEB事件：针对极端类别不平衡和非对称标签噪声的实用系统

Mengxiang Hao, Xin Jiang, Xinghao Huang, Wenliang Su, Zhiteng Wang, Junjie Rao, Xiaotian Yang, Wei Liao, Chengyu Han, Gen Liang, Yulun Song, Zhitao Xu, Xianpeng Lang

机构 * Li Auto 纠错

AI总结 提出首个自动化AEB标注框架，通过特定数据增强和噪声抑制技术，解决极端类别不平衡和非对称标签噪声问题，将延迟/误报触发召回率提升80%，人工工作量减少50%。

Comments 8 pages, 5 figures, accepted by IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Journal ref 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Scaling Learning-based AEB with Massive Unlabeled Data

基于大规模无标签数据的可扩展学习型自动紧急制动

Xiangyu Wang, Yang Zhan, Mengxiang Hao, Chuanchuan Zhong, Yansong Jia, Junjie Zhang, Yu Han, Xin Jiang, Zhen Cao, Ying Wang, Yulun Song, Zhitao Xu

机构 * Li Auto 纠错

AI总结 提出稳定元反馈半监督学习框架，通过噪声感知解耦和运动学门控伪标签，利用大规模无标签数据提升自动紧急制动性能，实现超100:1正误触发比和35%无事故里程提升。

Comments Accepted for presentation at the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Adaptive and Explicit safe: Triggering Latent Safety Awareness in Large Reasoning Models

自适应且显式安全：触发大型推理模型中的潜在安全意识

Ke Miao, Jiaxin Li, Hongliang Chen, Yuke Hu, Zhan Qin

机构 * The State Key Laboratory of Blockchain and Data Security, Zhejiang University（浙江大学区块链与数据安全全国重点实验室） ； Hangzhou HighTech Zone (Binjiang) Blockchain and Data Security Research Institute, China（杭州高新区（滨江）区块链与数据安全研究院） ； Li Auto Inc.（理想汽车） ； Tsinghua University（清华大学） ； King Abdullah University Of Science And Technology（阿卜杜拉国王科技大学） 纠错

AI总结 针对大型推理模型易受越狱攻击的问题，提出Safe Trigger方法，通过SFT显式诱导安全标签触发安全分析，并用DPO优化，显著降低攻击成功率而不影响通用性能。

Metis: A Generalizable and Efficient World-Action Model for Autonomous Driving and Urban Navigation

Metis: 一种用于自动驾驶和城市导航的通用高效世界-动作模型

Jingyu Li, Zhe Liu, Dongnan Hu, Junjie Wu, Zipei Ma, Wenxiao Wu, Chao Han, Zhihui Hao, Zhikang Liu, Kun Zhan, Jiankang Deng, Xiatian Zhu, Li Zhang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Tongji University（同济大学） ； Li Auto Inc.（理想汽车） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； University of Surrey（萨里大学） 纠错

AI总结 提出Metis框架，通过解耦视频生成与动作预测，采用混合专家架构和不对称注意力掩码，实现高效推理与泛化，在多个导航基准上取得最优性能。

LiAuto-GeoX: Efficient Grounded Driving Transformer

LiAuto-GeoX: 高效接地驾驶Transformer

Jiawei Lian, Haoyi Sun, Yang Wu, Lifu Mu, Siyuan Wang, Le Hui, Ning Mao, Tao Wei, Pan Zhou, Kun Zhan, Jian Yang

机构 * Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； Li Auto Inc.（Li Auto公司） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学计算学院） 纠错

AI总结 提出LiAuto-GeoX，通过稀疏激光雷达先验和几何保持蒸馏框架，实现高效、实时的自车中心密集3D重建，并显著提升下游自动驾驶任务性能。

Rethinking Sales Lead Scoring with LLM-based Hierarchical Preference Ranking

重新思考基于LLM的分层偏好排名的销售线索评分

Chenyu Zhang, Yiwen Liu, Yin Sun, Xinyuan Zhang, Yuji Cao, Junming Jiao, Juyi Qiao

机构 * Intelligent Business Team, Li Auto Inc.（李自动公司智能商务团队） 纠错

AI总结 针对高价值领域销售线索转化问题，提出基于LLM的判别式框架HPRO，通过分层偏好排名优化联合建模结构化与非结构化数据，实现评分与排名性能提升。

Beyond Ideal Instruction: A Comprehensive Framework for Evaluating LLMs in Realistic Interactions

超越理想指令：现实交互中评估大语言模型的综合框架

Xuan Yang, Hao Xu, Tingfeng Hui, Hongsheng Xin, Kaike Zhang, Chunxiao Liu, Ning Miao

机构 * Department of Data Science, City University of Hong Kong（香港城市大学数据科学系） ； Hong Kong Institute of AI for Science, City University of Hong Kong（香港城市大学人工智能科学研究院） ； Li Auto Inc.（Li汽车公司） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Independent Researcher（独立研究员） 纠错

AI总结 提出RUT-Bench基准，通过高保真模拟理想与非理想用户行为，评估大语言模型在现实工具调用场景中的表现，发现所有测试模型成功率低于40%且面对复杂非理想输入时性能显著下降。