JD（京东）

Scaling Manual-Grounded Appliance Manipulation with Data Synthesis and Unified Planning

通过数据合成与统一规划扩展基于手册的家电操作规模

Yuxing Long, Lei Kang, Ziyan Yu, Yuzheng Gao, Bin Cheng, Jiyao Zhang, Xiaoqi Li, Haolin Yang, Dongjiang Li, Hui Shen, Hao Dong

机构 * Center on Frontiers of Computing Studies, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院计算前沿研究中心） ； Beijing University of Aeronautics and Astronautics（北京航空航天大学） ； Jingdong Technology Information Technology Co., Ltd（京东科技信息技术有限公司） 纠错

AI总结 针对现有大模型缺乏支持基于手册的家电操作规划的数据集的问题，提出MAGE数据合成流水线构建UseAppliance数据集，开发AppliancePlan模型，在RealAppliance-Bench和真实机器人实验中表现优异，推进通用家用机器人发展。

Comments Accepted by ACM MM 26

Averaged Evaluation Masks Capability Trade-Offs: Multi-Source Calibration for High-Sparsity LLM Pruning

校准数据在能力维度上的权衡：为什么多源混合对高稀疏LLM剪枝至关重要

Hu Xu, Zhaolong Xing, Congcong Liu, Jiaxing Wang, Zhida Jiang, Junshi Huang, Zhen Chen, Jianfeng Xu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； JD.com（京东公司） 纠错

AI总结 通过分解后剪枝能力维度并分析15个校准源，发现校准困惑度与通用能力保留正相关但与数学和代码能力保留负相关，提出多源混合校准方法IGSP以平衡各维度性能。

Decompose and Reorganize: Planning with Primitives and Visuomotor Policies Learned from Demonstrations

分解与重组：利用从示范中学到的原语和视觉运动策略进行规划

Yizhou Chen, Hang Xu, Dongjie Yu, Yupu Lu, Tengye Xu, Zeqing Zhang, Wei Zhang, Yi Ren, Ben M. Chen, Jia Pan

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； JD.com (JingDong)（京东） ； Nanyang Technological University (NTU)（南洋理工大学） ； Southern University of Science and Technology (SUSTech)（南方科技大学） ； Huawei Technologies（华为技术有限公司） ； The Chinese University of Hong Kong (CUHK)（香港中文大学） 纠错

AI总结 研究如何使机器人灵巧、长视野操作自动化，提出DR-LfD框架，将视觉运动策略集成到TAMP决策系统，基于接触关系分解示范为原子技能，经实验验证该框架在多类任务中性能强大。

Comments 21 pages, 12 figures

InnoText: A Unified Model for Visual Text Generation and Editing

InnoText：一种用于视觉文本生成和编辑的统一模型

Haowei Liu, Runze He, Jian Lu, Ao Ma, Run Ling, Ke Cao, Jiasong Feng, Wei Feng, Shuo Lu, Yexing Xu, Yun Wang, Jing Wang, Zhanjie Zhang

机构 * JD.com, Inc.（京东公司） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Chongqing University of Post and Telecommunications（重庆邮电大学） ； Beijing University of Technology（北京工业大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 针对视觉文本生成和编辑的挑战，提出基于DiT的统一框架InnoText，通过引入字体大小感知调制模块等策略，构建双语数据集，实现了在单个模型中进行文本生成和编辑，提升了生成精度和编辑质量。

Comments Accepted by ECCV 2026

A Self-Evolving Agent for Longitudinal Personal Health Management

一种用于纵向个人健康管理的自我进化智能体

Haoran Li, Jiebi Deng, Tong Jin, Jinghong Han, Yuxin Wang, Zexin Wang, Qingyi Si, Weikang Gong, Xiahai Zhuang, Jia You, Wei Cheng, Jianfeng Feng, Hongcheng Guo

机构 * School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； School of Life Sciences, Beijing University of Chinese Medicine（北京中医药大学生命科学学院） ； Institute of Science and Technology for Brain-Inspired Intelligence, Fudan University（复旦大学脑科学与智能技术研究院） ； School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学计算机科学与技术学院） ； JD.com, Inc.（京东公司） ； Key Laboratory of Computational Neuroscience and Brain-Inspired Intelligence, Fudan University, Ministry of Education（复旦大学计算神经科学与类脑智能教育部重点实验室） ； Department of Neurology, Huashan Hospital, Fudan University（复旦大学附属华山医院神经内科） 纠错

AI总结 研究针对多数健康AI系统孤立处理请求的问题，开发开源智能体架构HealthClaw，通过自我进化更新支持，经合成基准和生物医学任务评估，在准确率、隐私性及任务指标增益上表现出色，支持纵向个人健康智能体的自我进化记忆。

Comments 20 pages, 4 figures, 6 supplementary tables. Code: https://github.com/HC-Guo/HealthClaw

Continuous Speculative Decoding for Autoregressive Image Generation

连续推测解码用于自回归图像生成

Zili Wang, Zheng Zhang, Kun Ding, Qi Yang, Fei Li, Shiming Xiang

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统实验室） ； JD.COM Inc（京东集团股份有限公司） ； China Tower Corporation Limited（中国铁塔股份有限公司） 纠错

AI总结 提出连续推测解码方法，通过近似准则、去噪轨迹对齐和接受-拒绝采样，加速连续视觉自回归模型，实现2倍以上加速且保持生成质量。

Comments ECCV 2026

Solver-Verified Formulation Generation and Selection for Multi-Warehouse Inventory Allocation Using Large Language Models

基于求解器验证的多仓库库存分配公式生成与选择——利用大语言模型

Jintao Xu, Yingzheng Ma, Jiong Dong, Yongzhi Qi, Jianshen Zhang, Dongyang Geng, Anni Zhang

机构 * Supply Chain Tech Team Y, JD.com（京东供应链技术团队Y） 纠错

AI总结 提出ORLA框架，利用大语言模型从自然语言需求自动生成运筹学公式，通过求解器反馈验证并选择最优公式，在京东29个生产批次上实现分配准确率提升4.5个百分点。

DiT-Reward: Generative Representations for Text-to-Image Reward Modeling

DiT-Reward：文本到图像奖励建模的生成式表示

Yuanming Yang, Guoqing Ma, Bo Wang, Yuan Zhang, Wei Tang, Chenyi Li, Haoyang Huang, Nan Duan

机构 * JD Explore Academy, JD.com（京东探索研究院，京东） ； Tsinghua University（清华大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 提出DiT-Reward，利用预训练文本到图像扩散Transformer的生成表示进行奖励预测，在多个偏好基准上超越HPSv3，并实现1.65倍推理加速。

HoloRec: Holistic Encoding and Interleaved Reasoning for Generative Recommendation

HoloRec：面向生成式推荐的整体编码与交错推理

Shuqi Zhao, Jingsong Su, Xiang Liu, Xingzhi Yao, Yiming Qiu, Huimu Wang, Liang Lin, Pengbo Mo, Mingming Li, Jiao Dai, Jizhong Han, Songlin Hu

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（信息工程研究所，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, Beijing Normal University（北京师范大学人工智能学院） ； JD.com（京东公司） 纠错

AI总结 提出HoloRec，通过多粒度嵌套残差量化构建层次语义编码矩阵，实现内生的思维链推理，无需外部标注，在稀疏场景下显著提升推荐准确率。

JoyAI-VL-Interaction: Real-Time Vision-Language Interaction Intelligence

JoyAI-VL-Interaction: 实时视觉-语言交互智能

Dingyu Yao, Junhao Zhou, Chenxu Yang, Chuanyu Qin, Haowen Hou, Zheming Liang, Congcong Wang, Yuhang Cao, Shenglong Ye, Shuai Xie, Shuhuan Gu, Haoyang Huang, Qingyi Si, Nan Duan, Jiaqi Wang

机构 * JD.com（京东） 纠错

AI总结 提出一种持续观察、自主决定是否回应的视觉-语言交互模型，并开源8B规模模型及完整部署系统，在六个真实场景中优于现有方案。

Harnessing Streaming Video in the Wild

利用野外流式视频

Dingyu Yao, Shuhuan Gu, Qingyi Si, Junhao Zhou, Chenxu Yang, Chuanyu Qin, Naibin Gu, Zheng Lin, Weiping Wang, Nan Duan, Jiaqi Wang

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学网络空间安全学院） ； JD.COM（京东） 纠错

AI总结 提出Streaming Harness系统，通过Streaming-Train-248K数据集和训练目标，使视觉语言模型具备主动交互、长期记忆和实时处理能力，并构建Streaming-Eval基准评估流式视频理解。

Adaptive Loss Balancing for Noise-Robust GRPO in Generative Recommendation

生成式推荐中噪声鲁棒GRPO的自适应损失平衡

Kewei Xu, Junbo Qi, Yanyan Zou, Pengfei Zhang, Xingzhi Yao, Shengjie Li

机构 * JD.com（京东） ； Waseda University（早稻田大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

AI总结 针对生成式推荐中奖励模型因曝光偏差导致噪声的问题，提出AdaGRPO框架，通过策略难度和奖励可区分性诊断动态切换GRPO与监督学习，在电商数据集上提升召回率并抑制幻觉。

Leveraging Error Diversity in Group Rollouts for Reinforcement Learning

利用群体回滚中的误差多样性进行强化学习

Wenpu Liu, Yuqi Xu, Weichu Xie, Yongfu Zhu, Shuai Dong, Ziyue Wang, Wenqi Shao, Xiaoying Zhang, Tong Yang, Nan Duan, Jiaqi Wang

机构 * Peking University（北京大学） ； JD.COM（京东公司） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

AI总结 本文提出EDAS方法，通过利用群体回滚中的误差多样性来提升强化学习的效果，通过调整错误回滚的优势信号，鼓励模型保持多样化的推理路径，从而提高训练成功率。

Comments Code available at https://github.com/EDAS-jd/EDAS

Evaluating Stochastic Collapse and Implicit Bias in Multimodal Large Language Models

评估多模态大语言模型中的随机坍缩与隐式偏差

Huiyuan Zheng, Houtao Zhang, Boyang Wang, Qingyi Si, Hongcheng Guo

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Beihang University（北航） ； JD.com（京东） 纠错

AI总结 提出RandomBench基准测试，通过熵和分布偏差指标揭示多模态大语言模型在逻辑中性场景下存在随机坍缩现象，即无法维持均匀随机性。

TANDEM: Bi-Level Data Mixture Optimization with Twin Networks

TANDEM: 基于孪生网络的双层数据混合优化

Jiaxing Wang, Deping Xiang, Jin Xu, Mingyang Yi, Guoqiang Gong, Zicheng Zhang, Haoran Li, Pengzhang Liu, Zhen Chen, Ke Zhang, Ju Fan, Qixiang Jiang

机构 * JD.com（京东公司） ； University of Oxford（牛津大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 提出TANDEM方法，通过孪生网络（代理模型和参考模型）的差异衡量数据效用，优化领域混合比例，在数据受限和监督微调等场景中显著提升大语言模型性能。

Right Makes Might: Aligning Verified Hidden States Empowers RL Reasoning

正确即力量：对齐验证的隐藏状态增强强化学习推理

Ziyue Wang, Aomufei Yuan, Yongfu Zhu, Shuai Dong, Wenpu Liu, Yiran Yao, Weichu Xie, Yuqi Xu, Caoyuan Ma, Wenqi Shao, Xiaoying Zhang, Nan Duan, Jiaqi Wang

机构 * Peking University（北京大学） ； JINGDONG（京东） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； The University of Tokyo（东京大学） ； Tianjin University（天津大学） 纠错

AI总结 提出Hidden-Align辅助损失函数，在强化学习训练中对齐正确rollout在锚点token处的最后一层隐藏状态，提升数学推理性能。

Comments 16 pages, 7 figures

Learning to Solve, Forgetting to Retain: Correct-Set Turnover in RLVR

学会解决，忘记保留：RLVR中的正确集更替

Chuanyu Qin, Chenxu Yang, Qingyi Si, Naibin Gu, Peng Fu, Zheng Lin

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学网络安全学院） ； JD.COM（京东） 纠错

AI总结 针对强化学习可验证奖励（RLVR）中模型遗忘已解决问题的问题，提出正确集更替现象和修复窗口原则，并设计保留感知的回顾机制\method{}，通过零额外开销的预部署批量替换提升多模态任务性能。

AdaCodec: A Predictive Visual Code for Video MLLMs

AdaCodec: 面向视频多模态大语言模型的预测性视觉编码

Haowen Hou, Zhen Huang, Zheming Liang, Qingyi Si, Chenglin Li, Shuai Dong, Kele Shao, Ruilin Li, Dianyi Wang, Nan Duan, Jiaqi Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； JD.com（京东公司） 纠错

AI总结 针对视频帧间冗余问题，提出预测性视觉编码AdaCodec，通过条件预测代价决定是否发送完整参考帧或紧凑P-令牌，在匹配视觉令牌预算下提升性能，并大幅降低首令牌延迟。

Comments 23 pages

PolySpeech-100: A Large-Scale Benchmark for Speech Understanding Across 100+ Languages and Dialects

PolySpeech-100：面向100多种语言和方言的大规模语音理解基准

Sicheng Yang, Shulan Ruan, Shiwei Wu, Yu Liu, Lu Fan, Zhi Li, You He

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（深圳国际研究生院，清华大学） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； JD AI Research（京东人工智能研究院） 纠错

AI总结 为解决现有语音评估基准在资源丰富语言偏向、缺乏语义推理和忽视方言的问题，提出PolySpeech-100基准，通过混合构建管道覆盖110种语言变体，并评估22个模型，发现开源端到端模型在重方言上优于级联系统，而思维链提示在零样本设置下会降低性能。

Comments 19 pages, 13 figures, KDD 2026

Channel-wise Vector Quantization

通道级向量量化

Wei Song, Tianhang Wang, Yitong Chen, Tong Zhang, Zuxuan Wu, Min Li, Jiaqi Wang, Kaicheng Yu

机构 * Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Westlake University（西湖大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Fudan University（复旦大学） ； JD.COM（京东公司） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 提出通道级向量量化（CVQ）代替补丁级量化，并基于此设计通道级自回归（CAR）模型，通过逐通道预测实现渐进式细节生成，在图像重建和文本到图像生成中取得优异性能。

SHERLOCK: Towards Dynamic Knowledge Adaptation in LLM-enhanced E-commerce Risk Management

SHERLOCK：面向LLM增强电商风险管理的动态知识适应

Nan Lu, Yurong Hu, Jiaquan Fang, Yan Liu, Rui Dong, Yiming Wang, Rui Lin, Shaoyi Xu

机构 * Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； JD.com（京东公司） ； Southeast University（东南大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 提出Sherlock框架，通过构建领域知识库、两阶段检索增强生成和自演化数据飞轮，将结构化知识与LLM推理结合，提升电商风险案例调查的效率和准确性。

NILC: Discovering New Intents with LLM-assisted Clustering

NILC：利用LLM辅助聚类发现新意图

Hongtao Wang, Renchi Yang, Wenqing Lin

机构 * Hong Kong Baptist University（香港 Baptist 大学） ； JD.com（京东公司） 纠错

AI总结 提出NILC框架，通过迭代聚类结合大语言模型优化质心和文本嵌入，实现无监督和半监督新意图发现。

Embodied3DBench: Benchmarking Low-Level Embodied Spatial Intelligence of Vision Language Models

Embodied3DBench: 视觉语言模型低级具身空间智能的基准测试

Jiyao Zhang, Mingxu Zhang, Yitong Peng, Haoxuan Liu, Chenshuo Wang, Yuxing Long, Haoyang Huang, Dongjiang Li, Nan Duan, Hui Shen, Hao Dong

机构 * CFCS, School of CS, PKU（计算机学院CFCS，北京大学） ； Jingdong Technology Information Technology Co., Ltd（京东科技信息技术有限公司） 纠错

AI总结 提出Embodied3DBench基准，通过6类任务（空间结构理解与交互导向感知）系统评估视觉语言模型在3D环境中的低级空间智能，并合成130万QA对训练数据以弥补能力差距。

DirectFisheye-GS: Enabling Native Fisheye Input in Gaussian Splatting with Cross-View Joint Optimization

DirectFisheye-GS: 在三维高斯泼溅中通过跨视图联合优化实现原生鱼眼输入

Zhengxian Yang, Fei Xie, Xutao Xue, Rui Zhang, Taicheng Huang, Yang Liu, Mengqi Ji, Tao Yu

机构 * BNRist, Tsinghua University（北京理工大学，清华大学） ； Beihang University（北航） ； JD.com, Beijing, China（京东（北京，中国）） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） 纠错

AI总结 针对鱼眼相机输入导致的信息丢失和细节模糊问题，提出将鱼眼相机模型集成到3DGS框架中，并引入基于特征重叠的跨视图联合优化策略，实现无需预处理的原生鱼眼图像训练，提升重建质量。

Comments CVPR 2026 Highlight; Fix NSFC ID

Beyond Waypoints: Dual-Heatmap Grounding for Cross-Embodiment Semantic Navigation

超越航点：双热图接地用于跨具身语义导航

Kaijie Yun, Yue Chen

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； JD AI Research（京东人工智能研究院） 纠错

AI总结 本文提出一种统一的视觉-语言框架，通过双热图表示替代单点回归，以解决语义指令与物理可达性之间的差距，从而提升跨具身语义导航的鲁棒性和性能。

Probe-then-Plan: Environment-Aware Planning for Industrial E-commerce Search

探测-然后规划：面向工业电商搜索的环境感知规划

Mengxiang Chen, Zhouwei Zhai, Jin Li

机构 * JD.com Beijing China（京东北京中国） 纠错

AI总结 本文提出环境感知搜索规划(EASP)，通过探测-规划机制解决电商搜索中盲点与延迟的矛盾，通过离线数据合成、规划器训练和在线服务适应性路由提升搜索相关召回率和UCVR、GMV。

SegMix:Shuffle-based Feedback Learning for Semantic Segmentation of Pathology Images

SegMix：基于洗牌的反馈学习用于病理图像的语义分割

Zhiling Yan, Sicheng Chen, Tianyi Zhang, Nan Ying, Yanli Lei, Guanglei Zhang

机构 * JD AI Research（京东人工智能研究院） ； School of Microelectronics, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学微电子学院） ； Beijing Advanced Innovation Center for Biomedical Engineering, School of Biological Science and Medical Engineering, Beihang University（北京生物医学工程先进创新中心，北京航空航天大学生物科学与医学工程学院） 纠错

AI总结 本文提出SegMix，一种基于洗牌的反馈学习方法，利用课程学习思想生成高质量伪分割掩码，提升病理图像语义分割性能。

HiPolicy: Hierarchical Multi-Frequency Action Chunking for Policy Learning

HiPolicy：分层多频动作分块用于策略学习

Jiyao Zhang, Zimu Han, Junhan Wang, Xionghao Wu, Shihong Lin, Jinzhou Li, Hongwei Fan, Ruihai Wu, Dongjiang Li, Hao Dong

机构 * CFCS, School of CS, PKU（北京大学计算机学院计算与金融研究中心） ； National Key Laboratory for Multimedia Information Processing, School of CS, PKU（北京大学计算机学院多媒体信息处理国家重点实验室） ； XJTU（西安交通大学） ； THU（清华大学） ； BUAA（北京航空航天大学） ； Jingdong Technology Information Technology Co., Ltd（京东科技信息技术有限公司） 纠错

AI总结 HiPolicy通过分层多频动作分块框架，联合预测不同频率的动作序列，以捕捉粗粒度高层次计划和精确的反应动作，提升策略学习的性能和执行效率。

Image Captioning via Compact Bidirectional Architecture

通过紧凑双向架构实现图像描述

Zijie Song, Yuanen Zhou, Zhenzhen Hu, Daqing Liu, Huixia Ben, Richang Hong, Meng Wang

机构 * School of Big Data and Statistics, Anhui University（安徽大学大数据与统计学院） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心人工智能研究院） ； Intelligent Interconnected Systems Laboratory of Anhui Province (Hefei University of Technology)（安徽省智能互联系统实验室（合肥工业大学）） ； School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology（合肥工业大学计算机与信息学院） ； JD Explore Academy, JD.com Inc（京东探索研究院） ； State Key Laboratory of Digital Intelligent Technology for Unmanned Coal Mining, Anhui University of Science and Technology（安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室） 纠错

AI总结 本文提出紧凑双向Transformer模型，通过并行解码器隐式和显式利用双向上下文，经消融研究发现其比显式交互机制更重要，结合词级融合进一步提升效果，并扩展至LSTM基座实现新SOTA结果。

HiMA-Ecom: Enabling Joint Training of Hierarchical Multi-Agent E-commerce Assistants

HiMA-Ecom：面向电商场景的分层多智能体助手联合训练

Junxing Hu, Ai Han, Haolan Zhan, Pu Wei, Zhiqian Zhang, Yuhang Guo, Jiawei Lu, Zhen Chen, Haoran Li, Zicheng Zhang

机构 * JD Retail, JD.com, Inc.（京东零售，京东集团） ； Faculty of Engineering and Information Technology, The University of Melbourne（墨尔本大学工程与信息技术学院） ； School of Mathematical Sciences, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学数学科学学院） 纠错

AI总结 本文提出HiMA-Ecom电商多智能体基准，通过VR-GRPO算法实现多智能体联合训练，基于3B/7B开源模型在电商场景中取得优于DeepSeek-V3的性能。

Comments 39 pages, 10 figures, under review