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SuperQuadricOcc: Real-Time Self-Supervised Semantic Occupancy Estimation with Superquadric Volume Rendering

SuperQuadricOcc: 基于超级二次曲面体渲染的实时自监督语义占用估计

Seamie Hayes, Alexandre Boulch, Andrei Bursuc, Reenu Mohandas, Ganesh Sistu, Tim Brophy, Ciaran Eising

机构 * Data Driven Computer Engineering (D²iCE) Research Centre（数据驱动计算机工程（D²iCE）研究中心） ； University of Limerick（利默里克大学） ； Taighde Éireann – Research Ireland（爱尔兰研究——塔吉德） 纠错

AI总结 本文提出SuperQuadricOcc，通过超级二次曲面体渲染实现实时自监督语义占用估计，相比传统方法更高效且占用内存更少，在Occ3D-nuScenes数据集上取得最佳性能。

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