WACV

CalibBEV: LiDAR-Camera Calibration via BEV Alignment

CalibBEV：基于鸟瞰图对齐的激光雷达-相机标定方法

Filippo D'Addeo, Lorenzo Cipelli, Adriano Cardace, Emanuele Ghelfi, Andrea Zinelli, Massimo Bertozzi

机构 * University of Bologna（博洛尼亚大学） ； University of Parma（帕尔马大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； VisLab srl（VisLab有限公司） ； Ambarella Inc.（安霸公司） 纠错

AI总结 CalibBEV是一种激光雷达-相机标定方法，通过两步BEV对齐结合CLIP对比损失实现跨模态统一，在KITTI、nuScenes基准上大幅降低了标定误差，达到最优性能。

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision. 2026. p. 4345-4354