PredMapNet: Future and Historical Reasoning for Consistent Online HD Vectorized Map Construction
PredMapNet: 未来与历史推理用于一致的在线高精度向量地图构建
机构 * Lehigh University(莱维大学) ; Honda Research Institute USA(本田美国研究院)
AI总结 PredMapNet通过结合地图实例跟踪和短期预测,实现一致的在线高精度向量地图构建,提升时间连续性和地图构建的稳定性。
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