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Chain-of-Look Spatial Reasoning for Dense Surgical Instrument Counting

密集手术器械计数的链式观察空间推理

Rishikesh Bhyri, Brian R Quaranto, Philip J Seger, Kaity Tung, Brendan Fox, Gene Yang, Steven D. Schwaitzberg, Junsong Yuan, Nan Xi, Peter C W Kim

机构 * State University of New York at Buffalo（纽约州立大学布法罗分校） 纠错

AI总结 本文提出Chain-of-Look框架，通过结构化视觉链提升密集手术器械计数的准确性，并引入邻近损失函数和SurgCount-HD数据集，实验证明其在复杂场景中的优越性能。

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LighthouseGS: Indoor Structure-aware 3D Gaussian Splatting for Panorama-Style Mobile Captures

LighthouseGS: 基于室内结构的3D高斯散点式全景式移动捕捉

Seungoh Han, Jaehoon Jang, Hyunsu Kim, Jaeheung Surh, Junhyung Kwak, Hyowon Ha, Kyungdon Joo

机构 * Ulsan National Institute of Science and Technology (UNIST)（乌山国立科学技术研究院） 纠错

AI总结 LighthouseGS通过利用室内结构和几何先验，提升单移动设备全景式捕捉的3D点估计和视图合成性能。

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ZebraPose: Zebra Detection and Pose Estimation using only Synthetic Data

ZebraPose: 仅使用合成数据进行斑马检测与姿态估计

Elia Bonetto, Aamir Ahmad

机构 * The International Max Planck Research School for Intelligent Systems（国际马克斯·普朗克智能系统研究学校） 纠错

AI总结 ZebraPose通过合成数据集实现斑马检测与姿态估计，解决真实数据获取困难和非分布场景下的模型泛化问题。

Comments 17 pages, 5 tables, 13 figures. Published in WACV 2026

AD$^2$: Analysis and Detection of Adversarial Threats in Visual Perception for End-to-End Autonomous Driving Systems

AD$^2$：面向端到端自动驾驶系统的视觉感知中对抗威胁的分析与检测

Ishan Sahu, Somnath Hazra, Somak Aditya, Soumyajit Dey

机构 * Indian Institute of Technology Kharagpur（印度理工学院卡里格普尔分校） ； TCS Research, India（印度塔塔咨询公司研究） 纠错

AI总结 AD$^2$通过基于注意力机制的轻量级模型，检测端到端自动驾驶系统中由物理模糊、电磁干扰和数字攻击引起的对抗威胁，提升系统安全性。

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