Robust Scene Coordinate Regression via Geometrically-Consistent Global Descriptors
通过几何一致的全局描述符实现鲁棒的场景坐标回归
机构 * Queensland University of Technology(昆士兰理工大学)
AI总结 本文提出一种通过几何一致的全局描述符提升场景坐标回归鲁棒性的方法,无需人工标注即可在多样环境中实现高效定位。
Comments Accepted at IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) 2026