Large VLM-based Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation: A Survey
用于机器人操作的基于大型VLM的视觉-语言-动作模型：综述
机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（计算机科学与技术学院，哈尔滨工业大学（深圳））
AI总结 本综述首次系统分类梳理用于机器人操作的基于大型VLM的VLA模型，明确其定义与两类架构，考察其与先进领域的集成等内容，整合进展并提供更新项目页面
Comments Under Minor Revision at IEEE TPAMI, Project Page: https://github.com/JiuTian-VL/Large-VLM-based-VLA-for-Robotic-Manipulation
