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Physical Adversarial Examples for Person Detectors in Thermal Images Based on 3D Modeling

基于3D建模的热图像行人检测器的物理对抗样本

Xiaopei Zhu, Siyuan Huang, Zhanhao Hu, Jianmin Li, Jun Zhu, Xiaolin Hu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Chinese Institute for Brain Research (CIBR)（中国脑科学研究院） 纠错

AI总结 该研究基于3D建模制作红外对抗服装，针对YOLOv9等热图像行人检测器实现高攻击成功率，且具有良好的可迁移性。

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Compact Snapshot Spectral Imaging with Calibration-Free Aperture Diffraction

无校准孔径衍射的紧凑型快照光谱成像

Tao Lv, Quan Yuan, Shiqiao Li, Chenglong Huang, Linsen Chen, Chongde Zi, Shuming Wang, Xun Cao

机构 * Nanjing University（南京大学） 纠错

AI总结 该研究针对快照光谱成像系统复杂、需重复校准的问题，提出无校准的ADIS方法，结合ODAUVST框架实现紧凑型全分辨率光谱成像，验证了其性能优势。

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Large VLM-based Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation: A Survey

用于机器人操作的基于大型VLM的视觉-语言-动作模型：综述

Rui Shao, Wei Li, Lingsen Zhang, Renshan Zhang, Zhiyang Liu, Ran Chen, Liqiang Nie

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（计算机科学与技术学院，哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

AI总结 本综述首次系统分类梳理用于机器人操作的基于大型VLM的VLA模型，明确其定义与两类架构，考察其与先进领域的集成等内容，整合进展并提供更新项目页面

Comments Under Minor Revision at IEEE TPAMI, Project Page: https://github.com/JiuTian-VL/Large-VLM-based-VLA-for-Robotic-Manipulation