IEEE TPAMI

A Geometry-Driven, Framework-Agnostic Optimization for Object Pose Estimation

面向物体姿态估计的几何驱动、框架无关优化方法

Wei Chen, Tao Zhen, Zhongchen Shi, Jing Zhang, Liang Xie, Erwei Yin

AI总结 该研究提出一种几何驱动、框架无关的物体姿态估计数据优化方法，通过主轴线对齐构建旋转表示，提升了姿态估计精度且无需修改网络架构。

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