IEEE TPAMI

BridgeVLA++: A Data-Efficient, Generalizable, and Memory-Augmented Vision-Language-Action Framework for 3D Manipulation

BridgeVLA++：一种面向三维操作的数据高效、可泛化且内存增强的视觉-语言-动作框架

Peiyan Li, Yuze Zhu, Yixiang Chen, Qisen Ma, Yuan Xu, Jiabing Yang, He Guan, Yan Huang, Hongtao Wu, Xiao Ma, Tao Kong, Liang Wang, Tieniu Tan

机构 * New Laboratory of Pattern Recognition (NLPR), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室（NLPR）） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； FiveAges ； ByteDance Seed（字节跳动种子实验室） 纠错

AI总结 本研究提出内存增强的三维VLA框架BridgeVLA++，通过新增时空记忆架构，在保留原模型数据效率与泛化能力的同时，提升了记忆相关操作性能，且在多任务与真实平台上验证了其有效性。

Comments This work has been submitted to the IEEE TPAMI for possible publication. Copyright may be transferred without notice, after which this version may no longer be accessible

LoRetta: A Foundation Model and Extensive Dataset for Global-Scale Remote Sensing Dense Image Matching

LoRetta：面向全球尺度遥感密集图像匹配的基础模型与大规模数据集

Siwei Yu, Han Guo, Zhenwei Shi, Zhengxia Zou

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 针对全球尺度遥感密集图像匹配的挑战，本文提出结合可匹配性感知仿射定位与引导式密集配准的基础模型LoRetta，并构建含原生可匹配性标签的LEVIR-GM基准，实验表明其性能优于现有模型且迁移性良好。

Comments 17 pages, 12 figures, 6 tables. Submitted to IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. Project page: https://siweiyu.com/work/loretta/