Towards Ultrafast Depth Sensing Via Active Event-based Stereo Vision
通过基于主动事件的立体视觉实现超快速深度感知
机构 * School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机科学学院) ; Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) ; Department of Automation, Tsinghua University(清华大学自动化系) ; Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University(清华大学计算机科学与技术系)
AI总结 针对传统主动立体系统在快速运动场景的问题,提出基于主动事件的立体视觉,构建数据集,创新设计ActiveEventNet+网络,性能优于现有方法,降低计算复杂度,能实现高速实时处理,为高速深度感知相机系统设计提供新思路。
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