IEEE TPAMI

Benchmarking the Robustness of Autonomous Driving to Environmental Illusions: A Lane Perception Perspective

从车道感知角度评估自动驾驶对环境错觉的鲁棒性：基准测试

Tianyuan Zhang, Xianglong Liu, Aishan Liu, Lu Wang, Yitong Zhang, Peng Yue, Mingchuan Zhang, Siyuan Liang, Dacheng Tao

机构 * SKLCCSE, the School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院软件安全技术与工程北京市重点实验室） ； the School of Cyber Science and Technology, Sun Yat-sen University（中山大学网络空间科学与技术学院） ； Henan University of Science and Technology（河南科技大学） ； the School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算学院） ； College of Computing & Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） 纠错

AI总结 研究自动驾驶对环境错觉的鲁棒性，聚焦传统车道检测和视觉语言模型系统。引入基准LanEvil++并评估，发现错觉严重影响性能，阴影干扰最大。提出多模态错觉防御方法MIDA，有效提升了模型在挑战性条件下的鲁棒性。

Comments Accepted by IEEE TPAMI 2026

Learnable Weighting of Intra-Attribute Distances for Categorical Data Clustering with Nominal and Ordinal Attributes

用于具有标称和有序属性的分类数据聚类的可学习属性内距离加权

Yiqun Zhang, Yiu-ming Cheung

机构 * IEEE 纠错

AI总结 研究用于分类数据聚类的距离度量，提出统一测量标称和有序属性内距离的新方法及新聚类算法，将属性内距离权重学习和数据划分整合为单一范式，实验验证了算法有效性。

Comments 16 pages, 11 figures

Journal ref IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2022

Replication in Visual Diffusion Models: A Survey and Outlook

视觉扩散模型中的复制：一项综述与展望

Wenhao Wang, Yifan Sun, Zongxin Yang, Zhengdong Hu, Zhentao Tan, Yi Yang

机构 * Australian Artificial Intelligence Institute, University of Technology Sydney（澳大利亚人工智能研究所，悉尼技术大学） ； Baidu Inc.（百度公司） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（计算机科学与技术学院，浙江大学） 纠错

AI总结 本文综述视觉扩散模型中的复制现象，将现有研究分类为揭示、理解和缓解该现象的方法，还回顾其现实影响，讨论了检测和基准测试复制的挑战及未来方向，助力研究人员和从业者理解AI技术与社会公益交叉点。

Comments Accepted by TPAMI 2026