On the Equilibrium between Feasible Zone and Uncertain Model in Safe Exploration
在安全探索中可行区域与不确定模型之间的平衡
机构 * School of Vehicle and Mobility and State Key Lab of Intelligent Green Vehicle and Mobility, Tsinghua University, Beijing, 100084, China（车辆与移动系统学院和智能绿色车辆与移动系统国家重点实验室，清华大学，北京，100084，中国）
AI总结 本文提出安全平衡探索框架SEE，通过交替寻找最大可行区域和最不确定的模型，证明其在安全探索中达到平衡。实验显示算法能零约束违规扩展可行区域。
Journal ref IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 48(7), 8344-8360 (2026)
