IEEE TPAMI

Dream to Recall: Imagination-Guided Experience Retrieval for Memory-Persistent Vision-and-Language Navigation

梦想回溯：基于想象的体验检索用于记忆持久的视觉与语言导航

Yunzhe Xu, Yiyuan Pan, Zhe Liu

机构 * National Key Laboratory of Human Machine Hybrid Augmented Intelligence, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学人机混合增强智能全国重点实验室） ； School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化与智能感知学院） 纠错

AI总结 本文提出Memoir，通过想象引导的检索机制提升记忆持久的视觉与语言导航性能，通过混合视角记忆和经验增强导航模型，在多个基准测试中实现了显著提升。

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MAN++: Scaling Momentum Auxiliary Network for Supervised Local Learning in Vision Tasks

MAN++: 用于视觉任务中监督局部学习的动量辅助网络扩展

Junhao Su, Feiyu Zhu, Hengyu Shi, Tianyang Han, Yurui Qiu, Junfeng Luo, Xiaoming Wei, Jialin Gao

机构 * Vision Intelligence in MeiTuan（美团视觉智能） ； AttrSense 纠错

AI总结 MAN++通过引入动态交互机制和可学习缩放偏置，提升视觉任务中监督局部学习的性能，减少GPU内存消耗并保持与端到端训练相当的精度。

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Match Stereo Videos via Bidirectional Alignment

通过双向对齐匹配立体视频

Junpeng Jing, Ye Mao, Anlan Qiu, Krystian Mikolajczyk

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College London（伦敦帝国理工学院电气与电子工程系） 纠错

AI总结 本文提出双向对齐机制和BiDAStereo框架，解决视频立体匹配中的时间不一致问题，并引入真实场景数据集提升预测质量，达到各基准测试的最先进水平。

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