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A Survey of Behavior Foundation Model: Next-Generation Whole-Body Control System of Humanoid Robots

人形机器人行为基础模型综述：下一代全身体控系统

Mingqi Yuan, Tao Yu, Wenqi Ge, Xiuyong Yao, Huijiang Wang, Jiayu Chen, Bo Li, Wei Zhang, Wenjun Zeng, Hua Chen, Xin Jin

机构 * Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学计算机系） ； LimX Dynamics ； Ningbo Institute of Digital Twin, Eastern Institute of Technology（宁波数字孪生研究院、东部技术研究所） ； Department of Data and Systems Engineering, The University of Hong Kong（香港大学数据与系统工程系） ； CREATE Lab, EPFL（EPFL CREATE 实验室） ； School of System Design and Intelligent Manufacturing, Southern University of Science and Technology（南方科技大学系统设计与智能制造学院） ； ZJU-UIUC Institute, Zhejiang University（浙江大学ZJU-UIUC研究院） ； INFIFORCE Intelligent Technology Co., Ltd.（INFIFORCE智能科技有限公司） 纠错

AI总结 本文综述了人形机器人全身体控中行为基础模型的发展，探讨了其在复杂任务中的应用及未来研究方向。

Comments 19 pages, 10 figures

Journal ref IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2025

OmniHD-Scenes: A Next-Generation Multimodal Dataset for Autonomous Driving

OmniHD-Scenes：面向自动驾驶的下一代多模态数据集

Lianqing Zheng, Long Yang, Qunshu Lin, Wenjin Ai, Minghao Liu, Shouyi Lu, Jianan Liu, Hongze Ren, Jingyue Mo, Xiaokai Bai, Jie Bai, Zhixiong Ma, Xichan Zhu

机构 * School of Automotive Studies, Tongji University（同济大学汽车学院） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； AI Foundation（2077AI基金会） ； Momoni AI ； College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（浙江大学信息科学与电子工程学院） ； School of Information and Electrical Engineering, Hangzhou City University（杭州城市学院信息与电气工程学院） 纠错

AI总结 OmniHD-Scenes提出了一种大规模多模态数据集，结合多种传感器数据，用于提升自动驾驶的3D检测和语义预测性能。

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