IEEE TPAMI

Learning Physics-Informed Noise Models from Dark Frames for Low-Light Raw Image Denoising

从暗帧中学习物理信息噪声模型以实现低光照RAW图像去噪

Hansen Feng, Lizhi Wang, Yiqi Huang, Yuzhi Wang, Lin Zhu, Hua Huang

机构 * School of Computer Science and Technology, Beijing Institute of Technology（计算机科学与技术学院，北京理工大学） ； School of Artificial Intelligence, Beijing Normal University（人工智能学院，北京师范大学） ； Engineering Research Center of Intelligent Technology and Educational Application, Ministry of Education（智能技术与教育应用工程研究中心，教育部） ； Megvii Technology（科大讯飞） 纠错

AI总结 本文提出从暗帧学习物理信息噪声模型，通过物理引导噪声解耦、物理感知代理模型和可微分布损失提升低光照RAW图像去噪性能。

Comments 18 pages, 13 figures. Accepted by IEEE TPAMI (2026)

Data-Driven Feature Tracking for Event Cameras With and Without Frames

基于数据驱动的事件相机特征跟踪（有和无帧）

Nico Messikommer, Carter Fang, Mathias Gehrig, Giovanni Cioffi, Davide Scaramuzza

机构 * Robotics and Perception Group（机器人与感知组） ； University of Zurich（苏黎世大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于数据驱动的事件相机特征跟踪方法，通过结合事件和帧信息，提升在低延迟和低带宽下的特征跟踪性能。

Journal ref IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (Volume: 47, Issue: 5, May 2025)