IEEE TPAMI

Iterative Differential Entropy Minimization (IDEM) method for fine rigid pairwise 3D Point Cloud Registration: A Focus on the Metric

迭代微分熵最小化（IDEM）方法用于精细刚性点云配对3D点云配准：聚焦度量

Emmanuele Barberi, Felice Sfravara, Filippo Cucinotta

机构 * Department of Engineering, University of Messina（工程学院，墨西拿大学） 纠错

AI总结 IDEM方法通过微分熵度量提升点云配准的鲁棒性，有效应对密度差异、噪声和部分重叠等挑战。

Journal ref IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2025, Available in IEEE Xplore

DyDiT++: Diffusion Transformers with Timestep and Spatial Dynamics for Efficient Visual Generation

DyDiT++: 带时间步和空间动态的扩散变换器用于高效的视觉生成

Wangbo Zhao, Yizeng Han, Jiasheng Tang, Kai Wang, Hao Luo, Yibing Song, Gao Huang, Fan Wang, Yang You

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； DAMO Academy, Alibaba Group（阿里云达摩院） ； Hupan Lab（虎扑实验室） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 DyDiT++通过动态调整时间步和空间计算，提升视觉生成效率，减少计算成本并拓展应用范围。

Comments This paper was accepted to the IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI) on January 9, 2026. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2410.03456