IEEE TPAMI

Enhanced Spatiotemporal Consistency for Image-to-LiDAR Data Pretraining

增强的时空一致性用于图像到LiDAR数据预训练

Xiang Xu, Lingdong Kong, Hui Shuai, Wenwei Zhang, Liang Pan, Kai Chen, Ziwei Liu, Qingshan Liu

机构 * College of Computer Science and Technology, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学计算机科学与技术学院） ； School of Computing, Department of Computer Science, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； School of Computer Science, Nanjing University of Posts and Telecommunications（南京邮电大学计算机学院） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S实验室） 纠错

AI总结 SuperFlow++通过整合时空线索提升图像到LiDAR数据预训练效果，实现更鲁棒的特征表示和更高效的自动驾驶感知。

Comments IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence

Iwin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Interleaved Windows

Iwin Transformer：基于交错窗口的分层视觉Transformer

Simin Huo, Ning Li

AI总结 Iwin Transformer通过交错窗口注意力和深度可分离卷积实现无位置嵌入的分层视觉Transformer，提升图像分类、语义分割和视频动作识别等任务的性能。

Comments 17 pages, 12 figures, Submitted to IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. Add additional video experiments