A Physics-informed Demonstration-guided Learning Framework for Granular Material Manipulation
一种融合物理信息的示范引导学习框架用于颗粒材料操控
机构 * School of Engineering, Cardiff University（工程学院，卡迪夫大学） ； School of Computer Science and Informatics, Cardiff University（计算机科学与信息学学院，卡迪夫大学）
AI总结 本文提出一种融合物理信息的示范引导学习框架，通过可微分模拟器和梯度优化生成示范，实现高效学习颗粒材料操控任务。
Comments Accepted as a regular paper by IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS)
