Higher Resolution, Better Generalization: Unlocking Visual Scaling in Deep Reinforcement Learning
更高分辨率、更好泛化:在深度强化学习中解锁视觉扩展
机构 * TUM School of Engineering and Design(技术大学慕尼黑工程与设计学院) ; Technical University of Munich(技术大学慕尼黑) ; KUIS AI Center(KUIS人工智能中心) ; Koç University(科克大学) ; Department of Computer Engineering(计算机工程系)
AI总结 本文研究了深度强化学习中高分辨率观察对性能和泛化能力的影响,提出通过改进网络架构实现视觉扩展,实验证明Impoola在高分辨率下比Impala性能提升28%。
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