TMLR

Probing Visual Concepts in Lightweight Vision-Language Models for Automated Driving

探测轻量视觉语言模型中视觉概念以用于自动驾驶

Nikos Theodoridis, Reenu Mohandas, Ganesh Sistu, Anthony Scanlan, Ciarán Eising, Tim Brophy

机构 * University of Limerick（利默里克大学） ； Valeo Vision Systems, Ireland（爱尔兰瓦莱欧视觉系统） ； Department of Electronic and Computer Engineering（电子与计算机工程系） 纠错

AI总结 本研究探讨了轻量视觉语言模型在自动驾驶中的视觉概念编码问题，发现某些概念显式编码而其他隐式编码，并识别出感知和认知两种失败模式。

Journal ref Transactions on Machine Learning Research, 2026

Optimization as a Dynamical System: Generative Schedules from Latent ODEs

作为动力系统的优化：来自潜在常微分方程（Latent ODE）的生成式学习率调度

Matt L. Sampson, Peter Melchior

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

AI总结 该研究提出一种基于潜在常微分方程的元学习调度器，可生成梯度下降的最优学习率调度，在图像分类、下一个token预测任务上优于基准，能提升模型泛化能力且计算高效。

Comments Accepted in Transactions on Machine Learning Research (TMLR)

Symbolic Graphics Programming with Large Language Models

基于大语言模型的符号图形编程

Yamei Chen, Haoquan Zhang, Yangyi Huang, Zeju Qiu, Kaipeng Zhang, Yandong Wen, Weiyang Liu

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Westlake University（西湖大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） 纠错

AI总结 本文针对大语言模型生成符号图形程序（SGP）能力不足的问题，提出带可验证奖励的强化学习方法，在Qwen-2.5-7B上实现与前沿系统相当的SVG生成性能，揭示SGP是跨模态 grounding 的有效视角。

Comments Accepted by Transactions on Machine Learning Research. (32 pages, 12 figures.) This version refines the paper structure, adds experimental results. Project page: https://spherelab.ai/SGP-Gen/