TMLR

NashPG: A Policy Gradient Method with Iteratively Refined Regularization for Finding Nash Equilibria

NashPG: 一种通过迭代细化正则化寻找纳什均衡的策略梯度方法

Eason Yu, Tzu Hao Liu, Clément L. Canonne, Yunke Wang, Chang Xu, Nguyen H. Tran, Stefano V. Albrecht

机构 * University of Sydney（悉尼大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 本文提出NashPG算法，通过在策略优化目标中直接引入正则化，解决了多智能体强化学习中两玩家零和不完全信息游戏寻找纳什均衡的挑战，实现了在经典基准游戏和大型领域中的高效收敛与高收益。

Comments Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 2026

Foundation Models in Robotics: A Comprehensive Review of Methods, Models, Datasets, Challenges and Future Research Directions

机器人中的基础模型：方法、模型、数据集、挑战及未来研究方向的全面综述

Aggelos Psiris, Vasileios Argyriou, Evangelos K. Markakis, Panagiotis Sarigiannidis, Efstratios Gavves, Kostas Bekris, Arash Ajoudani, Georgios Th. Papadopoulos

机构 * Department of Informatics and Telematics, Harokopio University of Athens（信息与电信系，哈罗科比欧大学） 纠错

AI总结 本文综述了机器人中基础模型的发展，涵盖方法、模型、数据集、挑战及未来方向，分析了不同阶段的研究演变及关键方面。

Journal ref Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 07/2026

TS-Reasoner: Aligning Time Series Foundation Models with LLM Reasoning

TS-Reasoner：将时间序列基础模型与大语言模型推理能力对齐

Fangxu Yu, Hongyu Zhao, Tianyi Zhou

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） 纠错

AI总结 TS-Reasoner通过两阶段训练将时间序列基础模型与大语言模型对齐，在多个基准上性能优于同类模型且数据效率更高，解决了时间序列模型推理能力不足的问题。

Comments Accepted to Transactions on Machine Learning Research, 2026

CDG-MAE: Cross-view Masked Modeling using Diffusion Generated Views

CDG-MAE：基于扩散生成视图的跨视图掩码建模

Varun Belagali, Pierre Marza, Srikar Yellapragada, Zilinghan Li, Tarak Nath Nandi, Ravi K Madduri, Joel Saltz, Stergios Christodoulidis, Maria Vakalopoulou, Dimitris Samaras

机构 * Stony Brook University（石溪大学） ； MICS, CentraleSupélec, Université Paris-Saclay（MICS，CentraleSupélec，巴黎-萨克雷大学） ； Argonne National Laboratory（阿贡国家实验室） ； University of Chicago（芝加哥大学） ； Archimedes/Athena RC 纠错

AI总结 CDG-MAE是一种基于MAE的自监督方法，通过图像条件扩散模型生成多样化合成视图并采用多锚掩码策略，缩小了与基于视频的MAE方法的差距，同时保持仅图像MAE的数据优势。

Comments Accepted to TMLR 2026, Github link: https://github.com/cvlab-stonybrook/CDG-MAE