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A Survey of Reasoning in Autonomous Driving Systems: Open Challenges and Emerging Paradigms

自动驾驶系统推理的综述：开放挑战与新兴范式

Kejin Yu, Yuhan Sun, Taiqiang Wu, Ruixu Zhang, Zhiqiang Lin, Yuxin Meng, Junjie Wang, Yujiu Yang

AI总结 本文综述了自动驾驶系统推理的挑战与新兴范式，提出认知层次分解驾驶任务，并系统化七个核心推理挑战，强调发展可验证的神经符号架构以解决高延迟推理与安全需求的矛盾。

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