IEEE T-RO

Look as You Leap: Planning Simultaneous Motion and Perception for High-DOF Robots

跳跃时观察：为高自由度机器人同时规划运动与感知

Qingxi Meng, Emiliano Flores, Carlos Quintero-Peña, Peizhu Qian, Zachary Kingston, Shannan K. Hamlin, Vaibhav Unhelkar, Lydia E. Kavraki

机构 * Department of Computer Science, Rice University（计算机科学系，里士大学） ； Ken Kennedy Institute, Rice University（肯尼迪研究所，里士大学） ； Houston Methodist Academic Institute（休斯顿 Methodist 学术研究院） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于GPU并行的感知评分引导的概率道路图规划器，用于高自由度机器人在动态和静态环境中的运动与感知同时规划。

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