Deep Probabilistic Indoor Gas Source Localization via Physical Dependency-Guided Sequential Inference
基于物理依赖引导的序列推理的深度概率室内气体源定位
机构 * Ulsan National Institute of Science and Technology (UNIST)（蔚山科学技术院） ； Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院）
AI总结 针对室内气体源定位难题，本文提出深度概率框架，结合物理依赖的序列推理，在模拟与真实机器人实验中均优于基线方法，可实现高效准确的在线气体源定位。
Comments 18 pages, 22 figures, 5 tables. Submitted to IEEE Transactions on Robotics
