IEEE T-RO

HI-SLAM2: Geometry-Aware Gaussian SLAM for Fast Monocular Scene Reconstruction

HI-SLAM2：基于几何的高斯SLAM用于快速单目场景重建

Wei Zhang, Qing Cheng, David Skuddis, Niclas Zeller, Daniel Cremers, Norbert Haala

机构 * Institute for Photogrammetry and Geoinformatics, University of Stuttgart（摄影测量与地理信息学研究所，斯图加特大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Karlsruhe University of Applied Sciences（卡尔斯鲁厄应用科学大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） 纠错

AI总结 HI-SLAM2通过结合单目先验与学习密集SLAM，利用3D高斯散射实现快速准确的单目场景重建，超越现有神经SLAM和RGB-D方法。

Journal ref IEEE Transactions on Robotics, Volume 41, Pages 6478-6493, Year 2025