IEEE T-RO

Heterogeneous Policy Networks for Composite Robot Team Communication and Coordination

异构策略网络用于复合机器人团队的通信与协调

Esmaeil Seraj, Rohan Paleja, Luis Pimentel, Kin Man Lee, Zheyuan Wang, Daniel Martin, Matthew Sklar, John Zhang, Zahi Kakish, Matthew Gombolay

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Sandia National Laboratories（桑迪亚国家实验室） 纠错

AI总结 提出异构策略网络（HetNet），利用异构图注意力网络学习异构机器人团队的高效协作与通信策略，实现端到端训练的二值化消息传递，在多个领域性能提升5.84%至707.65%，通信带宽降低200倍。

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