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IEEE Transactions on Robotics · 期刊 · Robotics

2026-06-03 至 2026-06-03 共收录 2 篇

1011.1939 2026-06-03 cs.RO cs.SY eess.SY math.OC

Discrete Partitioning and Coverage Control for Gossiping Robots

面向闲聊机器人的离散分区与覆盖控制

Joseph W. Durham, Ruggero Carli, Paolo Frasca, Francesco Bullo

AI总结针对非凸环境，提出基于图表示和短程不可靠成对通信的分布式算法，实现机器人团队的分区与覆盖控制，并证明收敛到成对最优分区。

Comments Accepted to IEEE TRO. 14 double-column pages, 10 figures. v2 is a thorough revision of v1, including new algorithms and revised mathematical and simulation results

1202.0253 2026-06-03 cs.RO cs.SY eess.SY

High-speed Flight in an Ergodic Forest

遍历森林中的高速飞行

Sertac Karaman, Emilio Frazzoli

AI总结本文研究在仅已知障碍物生成过程统计特性的随机障碍物场中高速导航的理论基础，通过遍历性和渗流理论揭示了无限无碰撞轨迹存在的相变现象，并推导了临界速度的上下界。

Comments Manuscript submitted to the IEEE Transactions on Robotics