Haptic Rendering of Fractional-Order Viscoelasticity: Passivity and Rendering Fidelity
触觉渲染中的分数阶粘弹性：被动性和渲染保真度
机构 * Faculty of Engineering and Natural Sciences（工程与自然科学学院）
AI总结 本文研究分数阶粘弹性模型在有限记忆离散化下的被动性与渲染性能，推导闭式表达式确保触觉渲染的被动性，并通过实验验证理论结果及人感知的真实感。
Comments Under review for publication in IEEE Transactions on Robotics
