Self-Predictive Representation for Autonomous UAV Object-Goal Navigation
自预测表征用于自主无人机目标-目标导航
机构 * Escola Politécnica de Pernambuco, Universidade de Pernambuco（巴伊兰联邦大学皮奥伊技术学院） ； School of Computer Science and Engineering, University of New South Wales（新南威尔士大学计算机科学与工程学院） ； School of Mechanical and Manufacturing Engineering, University of New South Wales（新南威尔士大学机械与制造工程学院） ； Escuela de Ingeniería, Universidad Central de Chile（智利中央大学工程学院）
AI总结 本文提出自预测模型AmelPred，用于提升无人机在3D目标-目标导航中的数据样本效率和规划性能。
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