An Edge-Host-Cloud Architecture for Robot-Agnostic, Caregiver-in-the-Loop Personalized Cognitive Exercise: Multi-Site Deployment in Dementia Care
一种面向机器人无关、陪护人员在环的个性化认知训练的边缘-主机-云架构：在痴呆症护理中的多地点部署
机构 * Worcester Polytechnic Institute（沃斯特理工大学）
AI总结 本文提出了一种分布式机器人交互平台，通过整合护理人员知识、边缘智能和机器人代理，实现个性化认知训练支持。平台通过多模态信号融合实现情感感知，并通过边缘服务器实现低延迟、隐私保护的部署。
Comments 21 pages, 6 figures, 10 tables, submitted to IEEE Transactions on Robotics (T-RO)
