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IEEE Transactions on Robotics · 期刊 · Robotics

2026-04-13 至 2026-04-13 共收录 1
2312.09436 2026-04-13 cs.RO cs.AI cs.LG cs.SY eess.SY

Temporal Transfer Learning for Traffic Optimization with Coarse-grained Advisory Autonomy

基于粗粒度建议自主性的交通优化时序迁移学习

Jung-Hoon Cho, Sirui Li, Jeongyun Kim, Cathy Wu

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院土木与环境工程系) Laboratory for Information & Decision Systems, Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院信息与决策系统实验室) Department of Mechanical and Automotive Engineering, Seoul National University of Science and Technology(首尔科学技术大学机械与汽车工程系)

AI总结 本文提出时序迁移学习算法,通过零样本迁移解决自动驾驶中的粗粒度建议任务,验证了其在混合交通场景中的有效性。

Comments 18 pages, 12 figures

Journal ref IEEE Transactions on Robotics, 2026

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