IEEE T-RO

AnyUser: Translating Sketched User Intent into Domestic Robots

AnyUser: 将草图用户意图翻译成家用机器人

Songyuan Yang, Huibin Tan, Kailun Yang, Wenjing Yang, Shaowu Yang

机构 * College of Computer Science and Technology, National University of Defense Technology（国防科技大学计算机科学与技术学院） ； National Engineering Research Center of Robot Visual Perception and Control Technology, Hunan University（湖南大学国家机器人视觉感知与控制技术工程研究中心） 纠错

AI总结 AnyUser通过相机图像上的自由形式草图（可选语言）实现直观的家庭任务指令，利用多模态输入生成无需先验地图或模型的可执行机器人动作，通过大量评估验证其在不同模拟家庭场景中的高准确性和真实环境中的可靠性。

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