IEEE T-RO

Multi-Mode Pneumatic Artificial Muscles Driven by Hybrid Positive-Negative Pressure

多模式气压人工肌肉：混合正负压驱动

Siyuan Feng, Ruoyu Feng, Shuguang Li

机构 * Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Tsinghua University（清华大学） ； Beijing Key Laboratory of Transformative High-end Manufacturing Equipment and Technology（北京 transformative 高端制造装备与技术重点实验室） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于可膨胀流体驱动折纸灵感的人工肌肉架构，通过正负压组合驱动实现多种运动模式，展示了其在柔性可穿戴设备和紧凑软体机器人中的应用潜力。

Comments 20 pages, 17 figures. Published in IEEE Transactions on Robotics

Journal ref IEEE Transactions on Robotics 42 (2026) 1351-1370

MoRoCo: An Online Topology-Adaptive Framework for Multi-Operator Multi-Robot Coordination under Restricted Communication

MoRoCo：一种适用于受限通信环境下多操作员多机器人协调的在线拓扑自适应框架

Zhuoli Tian, Yanze Bao, Yuyang Zhang, Meng Guo

AI总结 本文提出MoRoCo框架，通过建立延迟受限的间歇通信基础架构和 detach-and-rejoin 机制，实现多操作员多机器人在受限通信环境下的协调，支持在线团队扩展和拓扑重构，通过本地通信实现子图的动态分解与组合，有效支持时间敏感请求。

Comments 20 pages, 19 figures. Submitted to IEEE Transactions on Robotics (TRO)