IEEE T-RO

They See Me Rolling: High-Speed Event Vision-Based Tactile Roller Sensor for Large Surface Inspection

他们能看到我滚动：基于高速事件视觉的触觉滚轮传感器用于大表面检测

Akram Khairi, Hussain Sajwani, Abdallah Mohammad Alkilany, Laith AbuAssi, Mohamad Halwani, Islam Mohamed Zaid, Ahmed Awadalla, Dewald Swart, Abdulla Ayyad, Yahya Zweiri

机构 * Advanced Research and Innovation Center（先进研究与创新中心） ； Khalifa University（卡利法大学） ； Department of Aerospace Engineering（航空航天工程系） ； Research and Development（研发部） ； Strata Manufacturing PJSC（斯特拉制造公司） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于高速事件视觉的触觉滚轮传感器，实现高速连续高分辨率的大面积表面检测，扫描速度达0.5m/s，精度达100微米以内，且通过多参考贝叶斯融合策略提升准确性。

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