Event-Aided Sharp Radiance Field Reconstruction for Fast-Flying Drones
事件辅助的快速飞行无人机辐射场重建
机构 * Robotics and Perception Group, University of Zurich（苏黎世大学机器人与感知组）
AI总结 本文提出利用事件流和运动模糊帧的统一框架，实现快速飞行无人机的高保真辐射场重建，无需地面真实监督，实现实验数据性能提升超50%。
Journal ref IEEE Transactions on Robotics, 2026
