Parallel Continuous-Time Relative Localization with Augmented Clamped Non-Uniform B-Splines
并行连续时间相对定位与增强钳制非均匀B样条
机构 * State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University（工业控制技术国家重点实验室，系统与控制研究所，浙江大学） ； Huzhou Institute of Zhejiang University（浙江大学湖州研究院） ； Department of Automatic Control, Faculty of Engineering, Lund University（自动控制系，工程学院， Lund大学）
AI总结 本文提出CT-RIO框架，利用钳制非均匀B样条实现高精度、低延迟的多机器人相对定位，通过灵活的节点管理提升计算效率。
Comments 26 pages, 23 figures, submitted to IEEE Transactions on Robotics
