IEEE T-RO

Low-Latency Event-Based Velocimetry for Quadrotor Control in a Narrow Pipe

窄管道中四旋翼无人机低延迟事件基速度测量控制

Leonard Bauersfeld, Davide Scaramuzza

机构 * Robotics and Perception Group, University of Zurich（苏黎世大学机器人与感知组） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于实时流场测量的四旋翼无人机闭环控制方法，用于在狭窄管道中实现稳定悬停，通过低延迟事件基烟雾速度测量和强化学习控制器有效对抗气动扰动。

Comments 19 pages

Journal ref in IEEE Transactions on Robotics, vol. 42, pp. 1-19, 2026

Strategy-Supervised Autonomous Laparoscopic Camera Control via Event-Driven Graph Mining

基于事件驱动图挖掘的策略监督自主腹腔镜摄像机控制

Keyu Zhou, Peisen Xu, Yahao Wu, Jiming Chen, Gaofeng Li, Shunlei Li

机构 * Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 本研究提出基于事件驱动图挖掘的策略监督自主腹腔镜摄像机控制方法，通过结合视觉-语言推理与闭环控制，提升手术视野稳定性与可解释性，实验表明其在减少视野偏移和图像抖动方面表现优异。

Comments Submitted to IEEE Transactions on Robotics (T-RO). 19 pages, 9 figures