IEEE T-RO

Constraint-Aware Discrete-Time PID Gain Optimization for Robotic Joint Control Under Actuator Saturation

考虑约束的离散时间PID增益优化用于受执行器饱和影响的机器人关节控制

Ojasva Mishra, Xiaolong Wu, Min Xu

机构 * Downingtown STEM Academy（Downingtown STEM学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； School of Computer Science（计算机科学学院） 纠错

AI总结 本文提出了一种考虑约束的离散时间PID增益优化方法，通过混合认证的贝叶斯优化工作流程提升机器人关节控制的鲁棒性。

Comments Pending IEEE Transactions on Robotics Publication

FilMBot: A High-Speed Soft Parallel Robotic Micromanipulator

FilMBot：一种高速柔软并行机器人微操作器

Jiangkun Yu, Houari Bettahar, Hakan Kandemir, Quan Zhou

AI总结 FilMBot是一种基于薄膜的高速柔软并行机器人微操作器，通过电磁驱动实现高精度和高速度，适用于微操作任务。

Comments 13 pages, 16 figures

Journal ref IEEE Transactions on Robotics, 2026