IEEE T-RO

Locomotion Dynamics of an Underactuated Three-Link Robotic Vehicle

欠驱动三连杆机器人车辆的运动动力学

Leonid Raz, Yizhar Or

AI总结 该研究提出改进的动态模型以准确描述欠驱动三连杆机器人车辆的运动，考虑轮子打滑和摩擦力的影响。

Comments Accepted to IEEE Transactions on Robotics, January 2026