Observability-Enhanced Target Motion Estimation via Bearing-Box: Theory and MAV Applications
通过测角-框体实现目标运动估计：理论与微型四旋翼无人机应用
AI总结 本文提出一种通过测角-框体方法无需假设目标形状和运动的估计器，用于提升微型四旋翼无人机的目标运动估计性能。
Comments This paper is accepted by IEEE Transactions on Robotics (20 pages, 11 figures)
